高架封路后，这辆无人驾驶环卫车在上海中环“自动洗扫”

无人驾驶自动洗扫，这样的大型环卫车已经在上海中环高架道路上投入使用。

11月9日，正在举行的第三届进博会上，参展商仙途智能科技（autowise.ai）相关负责人李靖告诉澎湃新闻记者，该公司的一辆16吨大型无人驾驶清扫车已于今年6月份在中环浦西段投用，不过目前仍处于验证期，只能在封闭道路内进行运营，即每晚高架封路后才能运营。

无人驾驶清扫车已于今年6月份在中环浦西段投用。 受访者 供图

据李靖介绍，这一项目是经过上海市经信委审批的示范运营项目，公司与上海城建城市运营集团合作，等通过验证后，就可以在除了封路外的正常时间内进行无人驾驶清扫运营，而验证期一般是半年到一年左右的时间。不过，根据目前政府部门的要求，虽然是无人驾驶，但驾驶舱里必须有安全员坐在里面，以确保安全。

“清扫中环道路是公司第一次真正登上高架道路进行实战。”李靖告诉记者，据他所知，这也是全球首个自动驾驶清扫车高架清扫项目，仙途智能科技也因此成为国内第一且唯一的可以在高架上常态化商业运营的无人驾驶企业。

无人驾驶清扫车已于今年6月份在中环浦西段投用。 

此外，仙途智能科技还获得了上海市无人驾驶清扫车道路测试牌照。“我们是上海唯一一家获得这个牌照的，有了牌照就可以在嘉定、临港两大无人驾驶示范区进行运营。”李靖表示，目前，在这两个示范区域，大中小型无人驾驶清扫车都有运营，而且已经能够实现远程控制，并不需要工作人员在车辆的旁边。

仙途智能科技注册于美国，以人工智能和自动驾驶技术研发及应用为核心业务，是全球首家获得自动驾驶清扫车道路测试牌照的美国企业。自开展商业化清扫业务以来，该公司产品已在瑞士、德国、美国和中国上海、北京、苏州、广州、厦门等全球多地成功投入商业运营。

此次进博会上，仙途智能科技将一款面向未来的自动驾驶清扫概念车带来首发。澎湃新闻记者在其展台看到，这一辆小型的无人驾驶清扫概念车，取消了驾驶舱，车头和车尾的挡风玻璃均配备了电子液晶屏，用以在作业时显示清扫信息，提醒周边人群。

同时，车头顶部安装的复合传感器组件包括多个激光雷达、摄像头，GNSS和IMU定位设备，车身周边安装了毫米波雷达和超声波雷达，做到全方位无死角的监控；车载处理单元会将采集的数据进行实时的分析、判断、决策并和远端服务端通讯。

“这辆车是未来概念车，目前全球仅此一辆。”李靖表示，未来，无人驾驶清扫车辆会按照这个方向去设计，逐渐取消驾驶舱，但目前还不会取消。