机器人精准将螺钉植入坚硬脊柱，肿瘤手术提前2小时完成

机器人精准的“植钉”辅助 ，正在提升脊柱肿瘤切除手术的质量。

近日，上海市第一人民医院骨科团队，完成上海首例MAZOR机器人辅助下脊柱肿瘤切除术。

近日上海市第一人民医院骨科团队，完成上海首例MAZOR机器人辅助下脊柱肿瘤切除术。 医院供图

在开放性脊柱手术中，手术团队需要先在椎弓根植入螺钉进行固定才能开展后续操作。

通过机器人，这项操作变得更安全高效。8月10日，澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者从上海市第一人民医院了解到，此次在机器人的精准定位下，每根椎弓根螺钉精准植入坚硬脊柱，毫厘不差，这让医生能以更充沛的精力投入到之后个体化的手术操作中，大幅缩短手术时间、降低并发症发生率，提高了手术质量。

医院介绍，患者刘先生（化名）于半个多月前出现腰部和右侧大腿酸痛，经药物治疗以及理疗、拔火罐、针灸等保守治疗无效后，到上海市第一人民医院骨科就诊。

经过详细检查，医院骨科主任医师付强教授考虑刘先生有脊柱肿瘤的可能，建议他做磁共振检查。果然，这项检查在刘先生腰椎部位发现了肿瘤。医院安排刘先生入院治疗。

由于刘先生的脊椎肿瘤与马尾神经黏连严重，在经过拔火罐等治疗后肿瘤又有明显出血倾向，极大妨碍手术视野。既要把肿瘤完整切除，又要保护脊髓神经免受损伤，手术难度非常高。

付强说，如果马尾神经受损，则可能导致下肢感觉异常和活动障碍、大小便失禁、性功能障碍等。

在与刘先生充分沟通并获得其同意之后，付强教授团队决定在第一代MAZOR脊柱手术机器人辅助下为刘先生施行肿瘤切除手术。

手术当天，手术团队根据事先薄层CT检查后建立的三维模型设计的最优手术路径，操作手术机器人在椎弓根部位精准打入螺钉。术中使用了比普通C型臂更加精准的O臂机CT验证，确保每一根椎弓根螺钉都精准植入毫厘不差，同时为更重要的肿瘤完整切除环节节省了时间，保留了医生的精力和专注力。

随后，手术团队专注于切除病灶，仔细、耐心地将肿瘤完整地从脊髓神经中剥离出来。这台通常需要5小时左右才能完成的手术，3个小时后顺利完成。

术后第二天，刘先生恢复良好，大腿酸痛症状消失，没有出现并发症。

值得一提的是，这次手术中机器人精准完成了机械化步骤。

专家称，临床上相当一部分手术患者存在先天或者后天发生发展的脊柱畸形，将螺钉准确植入这部分患者椎弓根部位的难度高，需要经验丰富的脊柱外科医生耗费很多精力才能完成。

由于椎弓根旁都是重要的神经和血管，置钉过程中一旦有所偏差，就容易引起神经、血管的损伤。只有将螺钉精准打入椎弓根中，才能获得最大的把持力和牢固度。

此次通过机器人，一方面提高了椎弓根置钉操作的精准度，另一方面，解放了医生的劳动力，大幅度缩短手术时间、降低并发症的发生率，提高手术质量。