兰花螳螂、威震天、数码兽……他们把你的童年做成了机器人

兰花螳螂在跳舞，

电影里的终结者变成真，

动画中的战斗暴龙兽叫你起床，

还有擎天柱的弟弟“擎铁柱”与你互动

......

各种奇思妙想的机器人，

让小编直观感受到“二次元”魅力的同时，

也不禁为这些机器人的设计者——

我校舞蹈机器人创新实践基地而赞叹。

戳视频↓↓↓

山外有山，机器人外有机器人

“一家人就是要整整齐齐”

从左至右依次为米迦勒、擎铁柱、Orchid、战斗暴龙兽

兰花螳螂

兰花螳螂，被誉为世界上最漂亮的昆虫。它们有最完美的伪装，步肢演化出类似花瓣的构造和颜色，可以在兰花中拟态而不会被猎物察觉，算是最高明的掠食者之一。

那么，当这个美丽又智慧的昆虫“幻化”成机器人，会擦出怎样的火花呢？

会跳舞、会唱歌、会背诗、会绕口令、会聊天…

丁舒昱，兰花螳螂orchid的设计者，一个来自航天学院的2017级萌妹子。

“大自然就是最好的艺术家！”从开始画异形舞蹈机器人，她就将目光放在自然和机器人的和谐融合之上。

在她看来，要兼顾观赏性和趣味性，拟态生物是更好的选择。“像兰花螳螂一样，我的orchid也有三种形态——球形、螳螂形和花形。”

从第一代的四足到现在附加了全向轮底盘、变形方式和变形后封装更加饱满，历经三代演变和无数次调整。

追求极致和完美的一群人，力求把每一处细节都处理到位。数着背景音乐的拍子将动作卡到点位；后期的机电软联调，更是全组人一起加班加点赋予orchid不同的能力。

在他们眼里，orchid就是“老母亲们”的“孩子”。

orchid在2019年中国机器人大赛中获得了亚军的好成绩

米迦勒

看科幻电影长大的你一定对《异形：契约》不陌生。

离我们最近的这位异形人“米迦勒”，小编觉得你必须要知道！！！

廖瑞崧，2017级机电学院，异形机器人"米迦勒"的设计制作者。

从小学习绘画的经历，让他对画出心中所想、创造出内心的世界抱有执念。“画的机器人很多源于自己喜欢的动漫，有机会做出可动的模型，就是一个让所想成为现实的过程，非常乐趣。”

米迦勒以《加速世界》中的红之王scarlet rain的机甲“不动要塞”为原型再进行“魔改”而成，融合了机甲与变形等元素，它的形态结合了赤色坦克与四足作战机器人的双重形象。

米迦勒也是对于四足行走踩圈的一种尝试，由腿部的两个舵机驱动连杆机构进行移动，再由四个脚的步态组合完成直线和转向运动。

最妙的是，米迦勒搭载智能化语音系统，可盐可甜是“中二病患者”的最佳伴侣。

擎铁柱

“大家好，我是擎天柱的弟弟擎铁柱！”

金锐，来自2017级机电学院，爱拉着队友们凹造型，人送绰号“摆拍怪”，承担擎铁柱的机械设计。

最初抱着“做机器人很帅”的想法进入团队，从萌新到“走火入魔”，这位阳光爱笑的大男孩从机器人中找到了自己。

虽是一字之差，但这位铁柱和擎天柱却毫无血缘关系，其设计原型是头号反派首领“威震天”。（咱也不知道，咱也不敢问......）

擎铁柱，高30.5cm，重1.8kg，自由度17，有人形、普通车形、加速车形三种形态，带有“车载音响”和“车载显示屏”。

铁柱喜欢音乐，随身携带着多种风格的音乐CD，肩上的喇叭能在孤独时给他最好的陪伴。

胸前的显示屏可以随着舞蹈动作、音乐节拍做出相应的变换。

铁柱外表狂野、内心清纯，可准确识别多种路标，是遵纪守法的好公民。（我们都要学习他！）

战斗暴龙兽

王力捷，来自教育实验学院，是2019中国机器人大赛舞蹈双足人形项目亚军——“战斗暴龙兽”的设计者。

《数码兽大冒险》是他的设计源泉，“片中主角的搭档——战斗暴龙兽是我心中正义与勇气的象征，作品算是对童年动画的一种致敬吧，它身上有我们这一代人的回忆和共鸣，现在这个梦想终于在学校成真了！”

团队成员利用现有较为成熟的三维建模技术以及模型封装技术，高度还原了“战斗暴龙兽”的外形，它的双爪为“龙兽克星”，背负双翼为“勇气之盾”，舞蹈表演中它还会展现必杀技——盖亚能量炮。（可以说是非常热血的解说了！）

也太精致了

机器人全身共有16个AX-12A舵机，胸前、头顶分别搭载摄像头、麦克风和扬声器，使之可以实现基础的人机互动。

陈梓杨

李佩婷

廖瑞崧

赵玲君（左）

以上机器人均为团队共同心血～

机械组：金锐（擎铁柱），丁舒昱（Orchid），王力捷（战斗暴龙兽），廖瑞崧（米迦勒），张露凝（特警）

电子组：李佩婷，陈梓杨

软件组：陈志炜、赵玲君

超强的执行能力之外，每位同学也都是名副其实的斜杠青年，荣誉等身！

2019年中国机器人大赛舞蹈机器人团队收获颇丰

有所思有所行动

那些有过的梦想都会在你手里变成现实！

往期精彩：

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文字｜王翠萍 受访者

图片｜受访者提供

编辑｜王翠萍

审核｜付怡

原标题：《兰花螳螂、威震天、数码兽……他们把你的童年做成了机器人》