70年70人丨邓宗全 “牵”着月球车前进的人

邓宗全，男，满族，1956年10月生，黑龙江宝清县人。 邓宗全1973年9月参加工作，1982年毕业于哈尔滨工业大学机械工程系，获学士学位。 他1984年获硕士学位。 1984年至1998年任哈尔滨工业大学助教、讲师、副教授、教授。 他1998年任机电工程学院院长，1999年评为博士生导师，同年12月加入中国民主促进会。 2004年，他任哈尔滨工业大学副校长，是哈工大历史上第一位民主党派身份的校级领导干部。 2017年11月他当选为中国工程院院士。

他是国内最早从事月球车研究的学者之一。 邓宗全主要从事机器人技术、机械设计及月球探测车关键技术的研究，是国内最早从事月球车研究的学者之一。 1978年，邓宗全考入哈尔滨工业大学历史最久的机械工程系，就把研究领域定在机械设计方向。 自1996年起，邓宗全选定月球车作为一个重要研究方向。 几十年的时间里，他一直坚守，在探索和创新中取得了一个又一个成就。

邓宗全提出多轮独立驱动、变悬架月球车移动系统设计理论与方法，为我国月球车移动系统的设计确定了驱动与传动参数； 他建立“滑转沉陷模型”，被美国国家航空航天局开发的仿真软件Ar t e? mis所采用，用于解决“好奇号”等火星车的驱动规划问题。 2007年，他主持研制“中国型”月球车； 他发明了平摆联动式月球车转移机构，解决了月球车从着陆器上平顺转移到月面的技术难题，成为“嫦娥三号”工程的一大亮点。

多年来，邓宗全主持完成多项国家级重点研究课题和型号研制任务，在“嫦娥二号”“嫦娥三号”重大科技工程中做出突出贡献。 他作为第一完成人获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步三等奖1项，省部级奖8项，获国家教学成果二等奖3项，发表SCI/EI论文400余篇，授权发明专利81项。

邓宗全现任国务院学位委员会机械工程学科评议组成员、国家“863计划”先进制造领域专家，创建了宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室，是国防“973计划”技术首席科学家，国家“111”引智计划负责人。