一件包裹的AI之旅

机器之心原创，作者：寓扬。

不知不觉间，你的快递已充满了AI的「味道」。

当你在网上拍下一件心爱的商品后，商家的「机器人大脑」实时接收订单并响应，快速定位你购买的商品，识别出它在A区第一个货架第三个格子中，然后拣选机器人出动，将货架运输到分拣员身边，并告诉他商品的位置。包装完毕后，再由机器人将商品运输到不同的物流区，等候物流接力，发往各个城市和地区。

在物流车的长途运输中，AI也可以扮演辅助驾驶员的角色，提供最优道路规划、疲劳预警等，让物流车最快的到达你身边的社区。

尽管技术还不成熟、法规尚不明确，一些公司也迈出了末端配送（最后一公里）的智能化探索，由「派货员」自动驾驶小车穿越小区，将商品送到用户手中。这些已经是真实发生的事情。

之所以物流各个环节的智能化都在如火如荼地推进，一个很重要的因素是行业招人难、成本贵。

以我国为例，过去几年物流行业的人工成本增长数倍，并且年轻劳动力也不愿从事简单、重复的物流工作，成本高、效率低、招人难在北上广深等一线城市更为明显。

当下用机器人替代人力，提高效率降低成本，已成为行业迫切的需求。而另一面，据统计全球有约1.4亿物流从业人员，即使机器人能够替代10%的人力，1400万台的规模，也让这一市场极具想象空间。

智慧物流正在快速发展，并逐渐从后台走向前台，这一点在今年的世界机器人大会上非常明显。2018年物流机器人只是「机器人应用展区」下的一个子项目，而今年，「智慧物流」已经成为一个专门的展区。

在智慧物流这片「花园」中，前端的拣选、分拣场景如同一株含苞待放的花，蓄势待发；末端的「最后一公里配送」如同刚刚长出细茎的花，至于中间的公共道路的无人驾驶则是刚刚发芽的幼苗，都还有很长的路要走。

1 订单快速响应的「幕后英雄」

还记得5年前双十一网购一件商品多久才能到达吗？我印象中大概是一周。之所以物流如此慢，一个核心的因素是商品从仓库中分拣不出来。而现在快递之所以能够一日达或半日达，机器人功不可没，堪称「幕后英雄」。

传统的物流是个劳动力密集型行业，往往一个一两百平米的仓库，就要一二十人运营。当拣货工接到订单以后，在仓库的各个角落穿梭，像「寻宝」一样寻找订单上的商品，只是拣货这一个环节就耗费较多的时间。因此一旦赶上电商大促，就算是紧急招工，面对庞大的订单，商家往往要很长时间才能发货。

低效、招工难、成本高正成为物流行业的痛点。随着机器人技术（SLAM、多传感器融合）的相对成熟，物流机器人应运而出。在今年世界机器人大会中，极智嘉（Geek+）就是颇具代表性的一家。

极智嘉执行总裁郝旭东介绍，现在通过物流机器人分拣，一个一两百平米的仓库仅需要十几台机器人和1~2个管理人员，能够将仓库的运营成本降低70%，效率提升3~10倍。

以会员电商云集的应用为例，作为一家电商公司，云集经常需要做促销活动，往往面临招人难、成本贵的问题。有时货物很难及时分拣，经常需要较长时间才能送达消费者，导致用户体验不足，促销效果也会降低。

后来云集引入了极智嘉的智慧仓库方案，物流机器人基本一个月就能「上岗」。相比传统物流的「人找货」，极智嘉打造了「货到人」的模式。当系统接到消费者的订单后，机器人大脑自动响应，根据订单组成智能分配机器人，由机器人把相应货架搬到拣货工作站，员工只需要按照系统提示把商品取出，包装后交由快递公司，就能快速送到用户手中。

电商行业经常举办促销活动，比如双十一期间订单量极大，波峰往往是日常订单的百倍。极智嘉通过租赁的形式，在波峰阶段提供机器人服务，电商公司波峰后归还，以弹性服务的形式缓解临时招工难的问题。

这背后除了单个机器的自动驾驶技术外，更考验的是大规模集群调度的能力。比如极智嘉在一个客户仓库中运行了数百台机器人，每个机器人执行不同的任务，都跑在仓库的「高速公路」上，如何在执行自身任务时，进行有效避障，并于其他机器人协同工作，实现整体效率的最优，都是对机器人「大脑」的考验。

据郝旭东介绍，极智嘉在全球已经有200多家客户，其中100多家来自国外，最大客户的仓库已运行着数百台机器人产品。

2 末端配送机器人的「摸着石头过河」

相比于前端的分拣工作，机器人在末端的配送还处于早期尝试阶段。在世界机器人大会上，美团、京东、行深智能等均展示了自动驾驶物流车方面的探索。

目前美团已有4亿用户，仅美团外卖日订单就达3000万，通过4辆自动驾驶快递车，美团较为系统展示了它对于末端配送的思考。

围绕末端配送场景，美团打造了3个典型场景的物流解决方案。其中，针对末端3公里的配送，美团推出大型的自动驾驶物流车，据称可以在公开道路上进行L4级，美团也在积极申请自动驾驶的道路测试资质，来解决路权问题。

针对狭窄的道路场景，美团打造了一款mini版的物流车。另外，针对写字楼等场景，美团也展示了一台可以搭乘电梯的送餐机器人。

就产品背后的运作逻辑，一位美团员工告诉机器之心，当用户下单后，先由快递小哥将外卖送到附近的无人车上，无人车内带有恒温保鲜功能，然后穿越小区送到消费者楼下，再给消费者发送信息，下楼领取外卖。

他还透露，电梯送餐机器人已经在部分地区投入使用，而自动驾驶快递车最近刚刚打造出来。可以看出，它仍处在Demo阶段。

另外也有创业公司展示了自动驾驶物流车在末端配送中的探索，并落地校园、园区等场景，但均处于Demo阶段。一位业内人士称，并不看好创业公司在末端配送中的尝试。

他称，一辆自动驾驶物流车往往要数十万的价格，如果只是把外卖送到楼下，让用户跑下来取，并不能做到服务的优化。此外，公开道路的自动驾驶，比如校园场景，面对的环境也是多元复杂的，并且存在路权、法律法规问题。

另一方面，互联网巨头都在试水末端物流业务，并且有场景、用户、订单等优势，创业公司往往要么被大公司吃掉，要么为大公司打工。

可见，在末端物流的智能化上，不但有自动驾驶技术上的问题有待攻克，法律法规也有待进一步明确，这一场景的智能化仍需更多时日探索。

3 从made in China, 到 copy from China

这一次，在物流智慧化的实践中，中国又走在了世界前列。

极智嘉执行总裁郝旭东称，智慧物流取得商业成功有三个前提，第一是机器人的效率足够高，能够为企业降低成本；第二是企业的投资回报率要高，这要求机器人要有更好的效果，也要有更具竞争力的价格；第三是产品要安全、可靠、稳定，假如因为产品的不稳定导致仓库失火，带来的结果将是灾难性的。

物流机器人起源于电商场景，而我国拥有全球最大的电商市场，并且是最为复杂的电商环境，能够承受618、双十一等大促下的「沙场练兵」，往往就能够在产品性能上做到世界领先。另外，机器人是一款软硬件结合的产品，我国的供应链优势又能够提供更优的成本。

他称，配置了极智嘉机器人的智能仓，在2018年双十一期间成功处理订单达500万件；在2019年618期间，做到2000万订单无差错。

而相比中国，日本、欧洲等海外国家的人工成本更贵，招工难的现象更严重。郝旭东称，运动品牌迪卡侬测试了公司的机器人后，发现可以节省75%的人工成本，并且将商品的分拣效率提升3倍以上。随后，迪卡侬也将中国的智能仓模式复制到全球各地的仓库中。

我国如此庞大的电商市场，就好比一个「超级战场」，在超级战场中总结的经验，往往能够复制到更小的战场。

然而即使如此，物流行业的智慧化，仍面临很大的挑战。

一方面是成本，据机器之心了解，一个分拣机器人往往要20万左右，至于工厂中使用的机械臂动则要百万以上，即使是仓库中，完全自动化的成本仍然十分高昂。

另一方面是算法，智慧仓库考验的是大规模集群调度算法，假如将仓库机器人的数量增加到上千台，往往会带来算法以及系统级的挑战。

此外，企业客户对于产品、系统的可靠性、安全性、稳定性等有非常高的要求，往往一些大型企业要求准确率要达到「6个9」，即99.9999%，100万订单仅容忍一次差错。而这些都对智慧物流行业的技术和产品化提出了更高的要求。