宇树科技“脚踩”波士顿动力，走向巅峰的背后秘辛

近日，宇树科技发布了一段视频，宣布首次让人形机器人G1实现了侧空翻，吸睛无数。

图源：宇树科技微博

这段视频发出后不到 12 小时，远在美国的波士顿动力也发布了一段视频，演示了人形机器人Altas侧空翻这一动作。

网友惊呼，隔着太平洋，波士顿动力对宇树科技来了回应。

更多网友认为，波士顿动力的Altas 在执行侧空翻动作时，同样使用了双手撑地这个动作，但已经不能空翻，只能算是侧手翻，而宇树 G1 则完全是凌空侧空翻，动作质量上更胜一筹。

成立于1992年的波士顿动力，曾是机器人领域的绝对霸主、全球的机器人之光。而成立不到10年的宇树科技，能与其隔空竞技，本身就说明宇树科技已获得巨大进步。

实际上，与波士顿动力相比，宇树科技已经大大超越。

商业化方面，据高工机器人产业研究所的数据，2024年宇树科技的机器狗的销量超过了2.37万台，全球市占率达到69.75%，而波士顿动力只有2000台出口。

估值方面，宇数科技拥有超过了200亿美元的估值，但波士顿动力2021年左右被转卖时的估值仅为11亿美元，还不到宇树科技的零头。

作为前辈与同行，波士顿动力的创始人雷伯特看到宇树科技的惊人表现，不得不承认：“他们做得非常出色”。

波士顿动力还买下了多款宇树机器人，拿回去测试、研究、学习。

本文中，围绕宇树科技与波士顿动力的发展历程，《刃辛机器人》试图找到宇树科技超越波士顿动力的各种原因，并形成规律性的总结。

荒废了11年

宇树科技的人形机器人研发制造开始于2023年，陆续发布了H1与G1。

而在此之前，宇树科技创始人王兴兴执着于做机器狗，反对做人形机器人，因为他在2009年就尝试过做人形机器人，认为太复杂了，无法驾驭。

王兴兴的想法，是十分务实的。当时，即使宇树科技做出了人形机器人，也只能是个大玩具，无法商业化落地。

实际上，直到现在，人形机器人也没有十分理想的应用场景。

如花旗最近发布的研报所言，人形机器人目前的应用主要在于科研与教育，在工业方面应用受到极大限制。

宇树之所以在2023年做人形机器人，是因为AI技术已经快速发展起来，随着AI大模型的发展，未来的人形机器人可能变得更智能，更能应付复杂的场景。

与宇树科技不同，早在2013年，没有AI、甚至电池技术都不发达的时候，波士顿动力的双足机器人Altas的视频就已在网络上“爆”起来了。

Altas采用的是复杂的液压结构，可以行走、跳跃、搬运物资，甚至是后空翻。据相关视频，某一次测试里面，Altas被棍棒击倒，还能重新站起来。美国的国防高级研究计划局认为，这是有史以来最先进的人形机器人。

Altas出道就巅峰，因此在2013年当年就被谷歌的母公司以30亿美金的价格收购。

只是，谷歌买到手后发现，Altas除了能拉卡车和跳《Do You Love Me》的机械舞，拍视频十分出片之外，既不能送快递，也赚不回电费，无法商业化落地。

最终，谷歌以“商业化前景渺茫”为由，将其贱卖给软银。

软银的孙正义认为，波士顿动力能承载软银的下一条科技曲线，但结果发展并不如人意，2021年呢，波士顿动力又被转卖给了韩国的现代机步。

波士顿动力就这样“七年三嫁”，估值缩水三分之二。谷歌购买时花费30亿美元，等待现代接手时才11亿美元。

截至2025年，波士顿动力荒废了11年。波士顿动力目前的机器人应用，某种程度上，依然局限于拍视频上。

不同的是，原来，波士顿动力是一条视频震惊世界 ，如今是与宇树科技等中国一众机器人公司赛视频，而且未必能赢。

点错科技树

之所以说宇树科技后来居上，最关键的点是，宇树科技商业化落地了。

宇树科技的产品线十分丰富，包括消费级机器狗、工业巡检机器人、人形机器人，虽人形机器人商业化落地并不多，但机器狗销满全球。

据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年宇树科技机器狗年销量高达2.37万台，约占全球市场69.75%的份额，波士顿动力机器狗销量却仅为2000台多一点。

波士顿动力推出的产品单一，缺乏扩展性，迟迟没有商业化。他们更像是一家科研机构，而非商业公司。从某种程度上看，其技术是用来“炫技”的，而非市场导向。

波士顿动力无法商业化落地的重要原因，在创业酵母创始人、前阿里巴巴组织创新专家张丽俊看来，在于点错了“液压驱动”技能树。

波士顿动力成立于1992年代，当时电驱技术十分不完善，选择液压驱动，是符合当时情况的最佳选择。

在功率方面，液压驱动强于电驱，譬如，采用液压驱动的Atlas，膝关节扭矩可达890N·m，髋关节扭矩则能够达到840N·m。宇树的 H1，最大关节扭矩则仅有360N·m，低于Atlas。

这确保波士顿动力的Atlas负载能力强，能够符合军方需求。

但液压驱动精度低，响应速度慢，成本高，维修和保养难，这使得波士顿动力的市场化十分缓慢。

与之比较，宇树科技从一开始，也就是10年前，宇树科技做四足机器狗的时候，就坚定地选择了纯电驱动。

纯电驱动有更高的控制精度，能够适应不同环境，满足不同的市场场景需求。而且，电机、减速器等电驱组件，更易标准化，可以通过规模化生产降低成本。

这些都有利于宇树科技的商业化落地。而且，这对宇树科技的未来发展十分有利，因为纯电驱动更适合与AI结合，进行智能化控制。

2024年，波士顿动力也不得不放弃坚守了30多年的液压，改用电驱。

张丽俊还认为，除了点错技能树，波士顿动力公司还扎实地错过了AI的红利。

王兴兴是AI大模型出现之后，才进入人形机器人赛道。波士顿动力的Atlas却没有赶上AI红利，只能依靠传统算法。

这极度依赖大量预设环境参数，如平地、楼梯、碎石路等，每种环境都需要设置单独的参数，需要单独优化，扩展性很差、很机械。

当AI大模型出现后，因为思维惯性等原因，波士顿动力并没有发现引入，从而错失良机。

在AI时代，宇树科技的人形机器人，前后只花了一年多的时间就成功亮相，而同样的动作和性能，波士顿动力耗费了十几年才实现。

在中国，才会赢

做对比，最终都要落实到成本上。

波士顿动力采取液压驱动，导致成本畸高，Atlas人形机器人从未量产，不在讨论范围。波士顿动力的Spot机器狗，一个售价高达7.5万美元（约合人民币54.6万元），而且维修和保养难。

波士顿动力的机器狗，图源：波士顿动力

与之对比，宇树科技的Go2机器狗，售价仅9997元起，是Spot的1/50。

宇树科技的Go2机器狗，图源：宇树科技

宇树科技之所以能做到如此低价，不仅因为电驱技术路线的成本低，而且因为中国强大的供应链。

按照联合国工业发展组织的分类标准，中国是唯一拥有全部大、中、小工业门类的国家。

宇树科技所在的杭州萧山，半径50公里内聚集着200余家精密机电配套企业。从谐波减速器到无框电机，全产业链协同，使得产品迭代速度较美国快3倍，成本却降低40%。

在滨江区的硬件创新工场，宇树科技可在3天内完成从设计图纸到样机组装的全流程。

与之对比，波士顿动力所在的美国，制造业外流严重，已经没有产业链配合其量产了，又谈何降低成本？

机器人的供应链建设，不仅考验企业技术实力，更考验整个国家的工业实力。如今的美国等发达国家，或许已无法打造出这样一条供应链了。波士顿动力要消除价格劣势，唯一方案可能就是将工厂搬到中国来，借助中国供应链实现降低成本的目标。

但业内人士认为，即使波士顿动力搬到中国，估计也无法“后来居上”了。

他们的看法是，宇树科技最大的对手不是波士顿动力、特斯拉等海外企业，而是宣布进入人形机器人赛道的小米、小鹏、蔚来、比亚迪等企业，这些企业同样可以从中国的完整产业链中获得支持。

总之，回首宇视科技与波士顿动力发展历程，不难发现，这是一个非常完美的中美科技公司的发展路径对比。

首先，美国的科技公司发布了颠覆式创新的产品，市场先发优势囊入怀中。

然后，中国的科技公司紧追不舍，“干中学”，虽技术不精，但通过中国的最强供应链，以及庞大的市场，慢慢缩小差距，最终弯道超车、迎头赶上。

Deepseek等产品的爆火，使得中国公司对美国公司的这种弯道超车，越来越快。

甚至于，中国科技公司开始颠覆性创新，引领美国公司。只是美国公司很难像中国公司那样弯道超车，只能模仿与学习。

就像波士顿动力买下了多款宇树机器人，进行测试、研究、学习一样，此前在新能源汽车领域，丰田也这样一步步地拆解比亚迪的新能源车，但这丝毫不妨碍中国科技企业一步步赢美国企业。

参考资料

[1]《宇树科技，凭什么干翻波士顿动力》，张丽俊

[2]《重金购买宇树机器人“拆解学习”，波士顿动力从先驱成了跟随者》， 电车通，失魂引

[3]《把机器人干成“白菜价”！宇树科技大战波士顿动力》，观点，老六