Figure CEO 最新访谈，Figure 03 已设计好并将在今年量产，机器人产业将迎来 iPhone 时刻

原创 堃方 42号电波

Figure CEO Brett Adcock 称机器人产业将迎来 iPhone 时刻，Figure 03 已设计好，今年量产。

近日，在专注于创新科技与科创企业家交流的 Abundance360 峰会上，Figure 人形机器人初创公司创始人兼 CEO Brett Adcock 与主持人进行了一场 20 多分钟的精彩交流。交流的话题包括Brett Adcock 的创业初衷，Figure 在机器人软硬件上的创新迭代、当前机器人市场、团队与文化、下一代机器人 Figure 03 以及机器人何时能进入家庭场景等。

在硬件创新上，Brett Adcock 谈到了垂直整合生产，完善产业链路，在软件方面他提及了 Helix，并表示这或许是人类在机器人方面最重要的进展。同时他看好占全球 GDP 一半，约 60 万亿美元规模的劳动力市场，认为机器人进入劳动力市场相比进入家庭更轻松。此外在访谈中，他透露 Figure 03 已经完成设计，今年将量产。

Figure 今年动作频繁，先是在 2 月初宣布与 OpenAI 终止合作，紧接着 2 月下旬便发布 Helix VLA 机器人大模型，而搭载该模型的 Figure 02 也进驻物流厂进行快递分拣。近日其宣称建立了 BotQ 超级工厂，第一条产线便可年产 12,000 台人形机器人。

创业初衷：为通用人工智能赋予实体

在这场访谈的开始，主持人问 Brett Adcock ，在已经将 Archer 公司推到上市的成功背景下，为何要创办 Figure 公司，进入了人形机器人这个难以涉足的行业。

Brett Adcock 的是：「为通用人工智能赋予实体」。他认为若通用人工智能仅存在于服务器中，即便其拥有超越人类的智慧，在现实世界执行任务时仍需依赖人类，这将导向一个消极的、类似反乌托邦的未来。而人形机器人作为通用人工智能的终极应用载体，具备独特优势。

它是一个单一平台，无需更换硬件就能完成人类能做的所有事情，其神经网络可通过迁移学习，在多种应用场景中实现多任务处理，为构建统一的神经网络基础模型、驱动机器人完成各类任务提供了可能。

Brett Adcock 是专注于科技领域的持续创业者。他于 2022 年 1 月创立 Figure 人形机器人公司，该公司经过三年的发展俨然成为美国人形机器人初创公司中的明星企业。它于 2024 年 2 月完成最新 B 轮融资，融资金额高达 6.75 亿美元，总融资额已达 8.54 亿美元，估值达到 26 亿美元，微软、OpenAI、英伟达、亚马逊等科技巨头纷纷参与投资。

据消息，Figure 正洽谈一轮 15 亿美元的融资，若交易完成其估值将达到 395 亿美元，跻身全球估值最高的十大未上市初创公司之列。

此前，Brett Adcock 曾创办 Archer Aviation （城市空中交通公司，估值 27 亿美元成功上市）以及 Vettery（基于机器学习的招聘平台，后被 1.1 亿美元收购）。

60 万亿的劳动力市场值得 Brett 再次创业

主持人与 Brett Adcock 聊完创业故事后，紧接着聊到了机器人市场。

当前人形机器人多存在于工业场景，如进入车厂、物流厂等，而许多用户都在等待机器人进入家庭场景，如情感机器人、养老机器人。事实上，这两个市场在应用难度与市场规模上存在巨大区别。

从应用难度来说，Brett Adcock 做了一个比喻：「对我们而言，机器人进入劳动力市场就像是在高速公路上行驶，相对顺畅；而进入家用市场则像是在城市里开车，困难重重」。

Brett Adcock 举出 Figure 的例子。该公司已与两个商业客户展开合作。宝马公司是其重要客户之一，Figure 的机器人在宝马位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的工厂中，每天都在协助汽车制造工作，负责将金属板材安装到固定装置上，且能完全自主、高效、稳定地运行，大大提高了生产效率。

另一个客户是世界上最大的物流公司之一，双方合作紧密，且所有工作都围绕着搭载神经网络 Helix 的机器人展开。

从上面的例子可以看出，由于场景固定、任务单一，应用难度相对较低，机器人可以代替一部分劳动力，在这一领域展现出较高价值。

而他认为在家庭场景中，机器人有很高的安全要求，不能摔倒伤到人类，也不能「碰倒蜡烛引发火灾」。

此外家用市场最大的难题还是语义智能，要在人类世界和机器人世界之间建立语义关联，机器人走到哪里都很难理解周围到底发生了什么。

从市场规模来看，Brett Adcock 在访谈中称，全球 GDP 大约是 110 - 120 万亿美元，而商业劳动力市场规模大概是 50 - 60 万亿美元，约占全球 GDP 的一半。

他指出劳动力的供给数量实际上在下降，从人口结构来看，婴儿潮一代正在退休，劳动力人口越来越少，到处都面临着用工荒。他表示，劳动力市场需求旺盛，若条件允许，公司甚至能每月交付 100 万台机器人。目前 Figure 公司便着眼于这一市场，进行全方位的研发和生产。

同时，Brett Adcock 还表示，公司也在积极拓展家用市场。随着人们生活需求的变化，家庭领域对创新产品的渴望日益强烈。近 50 - 70 年来，家庭电器等产品变化不大，而人形机器人有望带来全新变革。

Figure 公司计划今年开始进行 Alpha 测试，通过增加数据量训练 Helix，提升机器人在家庭场景中的语义智能水平。

Brett Adcock 认为，未来类人机器人价格可能低至 2 - 3 万美元。这与租车类似，每月租金约 300 美元，而这样的价格和高效服务，可能会让很多人选择购买多台机器人，用于处理家务琐事，如洗碗、接孩子等，极大地提升生活便利性。

硬件、神经网络与泛化问题解决了，就会诞生 iPhone 时刻

Figure 投身于这一广阔市场的行业，并不意味着这份蛋糕就唾手可得。

主持人问 Brett Adcock 当初判断这一项目有多少成功率？Brett Adcock 坦言「很低。我们要做的事情非常困难，需要在未来不到 5 年的时间里证明三件从未有人做到过的事情，否则肯定会失败」。

2022 年 Brett Adcock 用 1 亿美元资金启动 Figure 项目，他认为 Figure 需要在短时间内完成硬件快速迭代、神经网络学习以及实现泛化这三项任务，如果公司能解决这些问题，便就能够打造出人形机器人领域的「iPhone 时刻」

12 - 18 个月就推出一款新的硬件平台

硬件快速迭代是公司的核心竞争力。Figure 在硬件开发上展现出惊人的迭代速度，Brett Adcock 宣称公司每 12 - 18 个月就推出一款新的硬件平台。

从 Figure 第一代或第二代硬件产品的经验来看，他认为初代产品都存在着缺陷，就像第一部 iPhone 也存在诸多不足。因此，在产品开发之初，就需要有前瞻性，明确未来 5 年的产品功能，并进行全新设计。一旦设计环节出现问题，由于供应链前置时间长等因素，很难回头修改。得益于快速迭代能力，Figure 只用不到 12 个月就让 Figure 01 实现行走。

此外，他认为人形机器人的硬件系统比之前制造电动飞机的 Archer 项目更为复杂，需拥有完整产业链。但由于人形机器人缺乏现成的供应链，Figure 公司选择了完全垂直整合的发展模式。

从硬件的运动学设计、关节、电机、电池系统、传感器，到软件的固件、嵌入式系统、操作系统、中间件控制，再到人工智能相关工作，公司都自主完成。这意味着公司要在各个领域投入大量精力，但也确保了产品从设计到生产的各个环节都能得到有效把控。

仅用 500 小时的数据进行训练

据主持人透露，去年年底，作为大股东的 Brett Adcock 便做出关键决策，在内部开发自己的人工智能系统。今年 2 月 Figure 宣布与 OpenAI 终止合作，并于一个月内推出自研机器人模型 Helix。

Helix 是一个大规模的视觉、语言、动作模型。在一个测试场景中，测试人员给机器人下达 「把杂货放好」 的指令，且机器人在训练过程中从未见过这些杂货，但 Helix 凭借单一神经网络，使机器人成功完成任务。

Brett Adcock 称「这一成果不仅解决了家庭场景中的泛化问题，建立了人类世界与机器人世界的语义关联，还展示出强大的学习能力」。他透露仅用 500 小时的数据进行训练，就可以实现对多种物品的识别和操作。在物品交接过程中，机器人还学会了通过互相观察来确认动作，这在人机交互设计中意义重大，为未来机器人融入人类社会奠定了良好基础。

「神经网络问题，不是控制问题，不能靠编写代码解决，也不能靠雇佣一个机器人领域的博士来解决所有问题。机器人得像人类学习一样，通过神经网络让其学习数据，以达到能够模仿人类的行为」，Brett Adcock 认为 Helix 可能是人类历史上机器人领域最重要的人工智能进展，预示着未来所有可移动的物体都可能成为由人工智能驱动的机器人。

在泛化问题上取得重大进展

实现泛化的是机器人领域的终极目标。这意味着机器人可以在未曾见过的场景下，完成各类任务。这其中包含着不同指令理解、不同物体估计、不同动作规划等未知因素。

在访谈中 Brett Adcock 表示，这一目标在 2022 年的时候，前景一片黑暗，当时几乎没有任何基础。彼时虽然有波士顿动力公司正探索这一目标，但他们的机器人只是能蹦蹦跳跳、做做后空翻之类的，在操作和灵活性方面远远达不到类人机器人进入家庭的要求。

而这一问题在 Helix 推出后，得到阶段性解决。Helix 使得机器人能够快速学习并适应不同场景，例如其能够抓取上千种未曾见过的小物体，这为未来机器人融入人类生活奠定了良好基础。

布雷德宣称「我们已经解决（泛化）问题，或者说在这些方面取得重大进展」。

此外，这次采访中，布雷德透露，Figure 03 的设计已完成，并于今年开始生产。他透露这款机器人相比 Figure 01 和 Figure 02 有了巨大提升，成本降低 90%，体积更小、重量更轻，传感器更优，手、头和脚的设计都更适配神经网络。

布雷德对第三代产品充满信心，认为这是他工程师生涯的骄傲之作。

写在最后

在布雷特的蓝图下，Figure 的每一步动作都在试图重新定义机器人产业的边界。从与 OpenAI 分道扬镳后迅速推出自研大模型 Helix，到垂直整合供应链实现硬件快速迭代，再到瞄准 60 万亿级劳动力市场与家庭场景的双线出击，这家成立仅三年的公司正以惊人的速度逼近其终极目标——为通用人工智能赋予实体化的未来。

这种野心令人震撼的同时，也不免让人反思。当 Figure 的蓝图实现，机器人成为广泛的社会劳动力，而 Figure 这类科技公司则控制着大批劳动力，掌握着社会生产。同时机器人嵌入家庭生活，普通人需要以租借机器人的形式维持生活秩序。这种资源不断集中并流向企业，生产资料亦被技术公司所掌控，这种境地将无异于披着技术的封建主义。

作者：堃方

原标题：《Figure CEO 最新访谈，Figure 03 已设计好并将在今年量产，机器人产业将迎来 iPhone 时刻》

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