机器人拿起“六格神装”，人类重走“石器时代”？

从炫技走向应用，“灵巧手”成机器人关键拼图

@明晰野望原创

作者丨不二

2025年以来，人形机器人赛道突然被按下了加速键。

目前小米、小鹏、蔚来、理想汽车等热门科技公司都宣布切入“人形机器人”赛道。据统计，全球已有18家车企接入人形机器人赛道。

在国外，人形机器人明星公司Figure做出预告，要在30天内向外界展示“人形机器人上从未见过的东西”。国内，春晚刷屏的扭秧歌机器人已经变身“打工人”，在全国各地服务起礼宾、表演场景。广东省省长王伟则在开年首场调研中，前往腾讯Robotics X实验室考察，他提出，要加快突破人形机器人的关键核心部件，积极推动智能机器人在养老康复、公共服务等应用场景创新。

种种迹象表明，人形机器人规模化应用的节点越来越近。那个让机器人进厂打螺丝的梗，即将成为现实。事实上，灵巧手的技术上限，正成为人形机器人商业价值的上限。不止是打螺丝、转手绢，当机器人拥有“一双巧手”后，能够服务的领域将超出人们的想象。

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灵巧手：让人形机器人拿起“六格神装”

很长时间以来，人形机器人给大众留下的印象是“华而不实”。靠机器人实现后空翻、跑酷的波士顿动力，已经从“黑马”变成了版本弃子——遭遇多次甩卖后变得一蹶不振，在一些细分领域逐渐被后来者超车。

但客观说，波士顿动力为代表的行业先驱们，还是为行业积累了宝贵的技术资产。比如机器人关节、电机方面的积累，业内已经做得足够出色。春晚上的赛博秧歌表演中，就需要人形机器人的19个关节进行大幅度的运动，这种灵活程度和稳定性已经能够胜任不少工作场景。在此基础上，AI技术的进步为人形机器人注入了强大的“大脑”。正因为如此，当下的人形机器人产业，开始把研发重点放在了“手”上。

人手，是自然界中功能性和灵活性极高的机构，通常被认为具有27个自由度，自由度越高，能完成的动作就越复杂和精细。灵巧手作为人机交互的核心执行器，则是通过模拟人类手指的握、捏、拧、拉等动作，赋予了机器人操作复杂工具的能力，其核心技术在于高自由度（DOF）、感知反馈和精密驱动系统。

根据《人形机器人产业研究报告》，到2029年，我国灵巧手的市场规模有望扩大至750亿元；到2035年，这一市场规模有望进一步提升至3000亿元；有业内人士认为，人形机器人行业正处于“加速跑”阶段，2025年是人形机器人量产元年，灵巧手赛道的爆发性增长，将推动着人形机器人从“展示品”向“生产力工具”进化。

海外灵巧手研究历经了 50 余年的发展，最开始机器人标配的只有简单的机械手，如今已发展成高科技人形仿生灵巧手。比如特斯拉Optimus（擎天柱）的灵巧手，创新性采用了 “行星齿轮箱+丝杠+腱绳 ”结构，它的自由度已经高达22个，可以单手接住迎面抛来的网球；

挪威机器人初创公司1X科技已经研发出了家用双足人形机器人NEO Beta，家庭所需要的冲咖啡、叠衣服、递送物品等任务都不在话下，俨然一位“机器人管家”；美国斯坦福大学等推出家务机器人原型Mobile ALOHA，还能完成滑蛋虾仁、拉拉链、帮助人剃须等看起来有一定难度的“高阶任务”。

中国的许多企业和科研机构也在人形机器人灵巧手方面取得了傲人的成绩：

比如中国科大研发的19自由度仿生灵巧手，重量仅0.37千克，却能完成梳头、写字、操作剪刀等精细动作；因时机器人是国内最早实现灵巧手商业化量产的企业，并且第一次把灵巧手机器人降到了万元以下；帕西尼感知科技的灵巧手产品DexH13 GEN2首次融合了多维触觉与 AI 视觉双模态能力；

腾讯 Robotics X实验室研发的机器人灵巧手TRX-Hand，采用了刚柔混合驱动专利技术和自研高功率密度驱动器，在运动能力上兼具了高灵巧和高负载速度，不仅能轻松应对不同形状尺寸物体的抓取和操作，还在指尖、指腹和掌面覆盖了自研的高灵敏度柔性触觉传感器阵列，因此在抓取和操作过程中能准确地感知自身与物体状态信息……

年轻人面对父母催婚常常会听到一个问题：“不结婚你老了谁照顾你？”现在这个问题的答案渐渐呼之欲出。随着机器人赛道核心装备灵巧手的技术攻关，科幻电影里机器人“飞入寻常百姓家”的图景已经不再遥远。如今，越来越多人形机器人开始在工厂、商超、餐厅、工业制造、医疗康复等场景逐步落地：

在工业场景中，灵巧手的仿生五指可以完成亚毫米级精度的抓取，精准适配螺丝刀、焊枪等工具，大大解放生产力；

在医疗领域，脑机的接口如果能与仿生类灵巧手取得联结，通过神经信号控制，可以帮助一些截肢患者实现“手随心动”，让原本有运动功能障碍的患者完成某些动作；

在家庭服务领域，具备了触觉反馈的灵巧手可以使用餐具、操作剪刀、清扫工具等日常用具，甚至可以控制扫地机器人、擦玻璃机器人等其他形态的机器人，成为真正的智能化管家。无论是养老、幼儿陪伴还是病后照顾，灵巧手的应用都有着广阔前景。

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生产力工具的重塑：一场工具形态的“逆向革命”

无论家用还是商用，这些应用都表明，灵巧手的普及不仅是机械结构的突破，更是使得机器人从“被动执行”向“主动适配工具”转变的里程碑。

目前，人类现有的生产力工具大多围绕人体工学设计，普遍受限于人类生理结构：如市面上普及的QWERT 键盘，在效率和舒适度上曾被证明不如另一种Dvorak 的键位布局；而五笔输入法也曾经在汉字输入大赛中横扫拼音输入，只是受限于学习成本，没有得到普及。

但如果机器人成为工具的主要使用者，工具设计的原始逻辑将得到彻底颠覆：未来的工业设计将以机器人的操作效率为优先，而非迁就人类习惯，从而牵一发动全身，整个工具形态都有可能迎来一场“逆向革命”。

以工业场景为例，传统的工作工具如扳手、钳子等，需依赖人手的握力和角度调节，而机器人灵巧手可通过多自由度关节直接适配不同尺寸零件，甚至将工具功能直接集成于手指，比如内置传感器实现力控拧螺丝。这种变化的颠覆性类似于从“石器时代”的通用工具转向高度定制化装备，也将消解人机交互的物理边界。

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高精尖领域，有时需要怀揣梦想的“闭眼狂奔”

目前，人形机器人赛道的评价存在着两极分化，看好的一方认为其前景无可限量，必将走向星辰大海，看衰者则认为其移动能力不及机器狗，专业性能逊于工业机械臂，其噱头远大于实用性，高昂的造价更注定其大规模普世遥遥无期。

破局者终将出现。2024年，当国外的概念人行机器人定价还在百万区间时，宇树科技G1起售价定在了9.9万元，更是直言，要“把机器人干成‘白菜价’”。特斯拉CEO马斯克也被“卷”起来，质问自家工程师：“为什么中国团队能用1/10成本做出更强的产品？”

马斯克即将推出的Optimus机器人，声称最低能定价2-3万美元，折合人民币即14.5~21.7万元，但据马斯克透露，前提是年产量需超100万；国内一些企业为控制成本多采用6-8自由度方案，却在医疗、养老等高端市场缺乏竞争力。

不否认，灵巧手的瓶颈也确实在于难以在精度、成本、可靠性三者间寻找平衡点。

不过，越来越多的企业正通过优化电机方案、规模化生产控制成本，推动灵巧手从实验室走向市场。历史经验表明，技术升维的往往先于商业爆发，就像自动驾驶技术最初被质疑，却在扫地机器人领域率先落地；航空材料技术降维后，催生了轻量化家电产品。

而灵巧手的价值，正是通过“人手级”操作能力，为人形机器人打开从实验室到工厂、家庭的场景通道。即使短期内难以替代专业设备，其通用性仍可能催生意想不到的应用。在这场升维革命中，我们需要保持清醒的是：工具进化的终点，不该是取代血肉之躯，而是解放被工具束缚千年的创造力。

排版丨项雨涵

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