地平线副总裁余轶南离职，进军机器人领域

本文由半导体产业纵横（ID：ICVIEWS）综合

余轶南创业的这家公司其实可以看作地平线做机器人的延伸。

今天下午，据 21 财经援引多个知情人士消息称，地平线副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南已于近期正式离职。离开地平线之后，余轶南将进行具身智能创业，主要做消费级产品方向。

其中一位知情人士表示，“余轶南创业的这家公司其实可以看作地平线做机器人的延伸，双方会在股权融资上有联系。余轶南做机器人相关创业，也得到了余凯博士（地平线创始人兼 CEO）的支持。”不过，上述消息并未得到地平线方面的回复。

据报道，余轶南在中科院自动化所读博士时师从谭铁牛院士，研究方向便是深度学习；2013 年，他在百度深度学习研究院时也一直在计算机视觉、深度学习等方面深耕；余轶南 2015 年加入地平线，是地平线的第 5 号员工，也是地平线创始团队成员之一。在地平线近 10 年的任职期间，他也没有脱离自动驾驶、计算机视觉等研究方向。

目前，具身智能已经成为大模型在产业落地的一大热门方向，应用场景包含家用服务机器人、产线机械臂、在工厂里搬运货物的轮式机器人、自动驾驶汽车等等。在余轶南创业做具身智能之前，已经有多家公司或行业大牛投身了这一热潮，公司如特斯拉、小鹏、英伟达、速腾聚创、地平线等，个人如华为车 BU 前首席科学家陈亦伦、Momenta 前量产研发负责人高继扬，小鹏汽车第 10 号员工、曾担任小鹏 L2 级自动驾驶研发负责人的肖志光等。

中国工业机器人密度全球第三！企查查：今年已注册6万家相关企业

近日，国际机器人联合会（IFR）发布《2024年世界机器人》报告，报告称中国机器人应用速度持续加快，2023年度在机器人密度方面，中国已经超过德国与日本，跃居世界第三。目前，中国工业机器人密度达到了每一万名员工配有470台机器人。中国是迄今为止全球最大工业机器人市场，数据显示，2023年中国安装的工业机器人数量达到27.6万个，占全球新安装量的51%。

企查查数据显示，近十年，我国工业机器人相关企业注册量逐年增加，2023年注册6.95万家相关企业，创近十年注册量新高。截至11月29日，2024年我国已注册6.07万家工业机器人相关企业。企业存量方面，我国现存30.2万家工业机器人相关企业，行业分布上，超三成企业归属科学研究和技术服务业；注册资本区间分布上，我国工业机器人相关企业注册资本以200万元以内为主，合计占比49.8%。

企查查数据显示，近十年，我国工业机器人相关企业注册量逐年增加，尤其是2020年，全年注册量同比大幅增加98.2%至2.87万家，成为近十年注册量增速最大的一年。2021年，我国工业机器人相关企业注册量首次突破5万家，全年注册量同比增加79.5%至5.16万家；2023年，我国累计注册6.95万家工业机器人相关企业，创近十年注册量新高。截至11月29日，2024年我国已注册6.07万家工业机器人相关企业。

企查查数据显示，我国现存30.2万家工业机器人相关企业，行业分布上，归属科学研究和技术服务业的企业最多，有9.30万家，占比31.1%；其次是归属批发和零售业的企业，有6.75万家，占比22.6%；归属制造业的企业有5.86万家，占比19.6%。

企查查数据显示，公示注册资本的工业机器人现存企业中，注册资本在100万元以内的企业最多，占比26.2%，其次是注册资本在100万元至200万元之间的企业，占比23.6%，综合来看，我国工业机器人相关企业注册资本以200万元以内为主，合计占比49.8%。此外，注册资本在1000万元至5000万元之间的企业，占比16.3%。

当下，中国工业机器人密度仅次于新加坡与韩国。韩国每万名员工配有1012台机器人，自2018年来平均密度年增幅达5%。新加坡每万名员工则配有770台机器人。排名在中国之后的德国每万名员工拥有429台机器人，年复合增长率为5%。排名第五的日本每万名员工配有419台机器人，机器人密度自2018年至2023年平均年增长7%。相比之下，中国工业机器人市场自2020年到2023年，年均复合增长率约为24.2%。

“机器人密度是衡量各国制造业自动化水平的一项行之有效的指标。”国际机器人联合会主席伊藤隆之表示，“尽管中国在制造业领域拥有约3700万人规模庞大的劳动力，但中国在自动化技术上的巨额投资实现了如此之高的机器人密度。”

*声明：本文系原作者创作。文章内容系其个人观点，我方转载仅为分享与讨论，不代表我方赞成或认同，如有异议，请联系后台。