人形机器人有了团体标准：按下肢运动、上肢作业等分4个等级

10月28日下午，人形机器人及具身智能创新论坛在沪举行  澎湃新闻记者 俞凯 摄

10月28日下午，在上海市经信委、上海市市场监管局等部门指导下，人形机器人及具身智能创新论坛在上海浦东的模力社区召开，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称国地中心）联合行业内头部企业和机构，共同发布全国首批人形机器人具身智能标准——《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化等级分级指南》。

近年来，人形机器人领域正快速发展。为统一人形机器人领域的技术语言，规范人形机器人技术产品的发展路径，奠定人形机器人大规模研发生产应用的基础，需要定义人形机器人领域相关术语，并对人形机器人领域产品进行分类分级。

当日发布的团体标准《人形机器人分类分级应用指南》定义了人形机器人通用、结构、智能相关的术语名词，从结构外观、移动方式、智能模型等方面进行指导分类，按照具身智能、下肢运动、上肢作业、应用环境等作为分级要素，将人形机器人划分为L1-L4四个技术等级。该标准适用于人形机器人的研究、开发、生产、评估和应用推广。 

团体标准《具身智能智能化等级分级指南》规定了具身智能技术领域的智能化等级划分依据，采用系统功能性、自主性、泛化性的分级原则，按照感知、认知、决策、自主等核心能力作为分级要素，将智能化等级从基础到高级智能化水平划分为G1-G5五个阶段。该标准适用于具身智能技术的研究、开发、生产、评估和应用推广。

发布会上，全国50多家人形机器人头部企业、研究院所一同发起《共建具身智能语料数据生态》的倡议，同时举行了《具身智能语料运营合作意向书》签订仪式。

团体标准和倡议书的发布，对于我国人形机器人具身智能领域的发展将产生深远的影响，不仅使行业的各环节有章可循、有据可查、有准可依，还将引导企业和科研机构更加有序地开展人形机器人具身智能技术的研发和应用，避免非良性竞争和资源浪费，为人形机器人具身智能的健康发展奠定坚实的基础。