“无论工业机器人还是人形机器人，最终拼的是软件”

“创造差异化或特殊优势，才有可能避免红海，否则红海永远像魅影似的跟着你，而且基本上都是死亡游戏。”工业机器人和智能磁驱输送系统提供商上海捷勃特机器人有限公司董事长、总裁蒋耀日前对澎湃科技表示，机器人行业要走向软硬结合、以软为主，差异化竞争，把智能化的蛋糕做大，具身智能是突破红海的方向之一。

机器人四大家族之一的发那科，从富士通的一个部门发展成为工业机器人巨头的创业经历感染了蒋耀，过去的招商引资经历也让他看到国内在工业机器人、数控加工中心方面与国外的巨大差距。早年曾是远洋轮的船长，出任过地方政府领导，也担任过多个大型国企的负责人，2015年，52岁的蒋耀决定离职创业，此后他创办了多家机器人相关企业，构建机器人版图。2020年成立的上海捷勃特机器人有限公司主要从事各类机器人、智能磁驱输送系统和功能软件的开发。

上海捷勃特机器人有限公司董事长、总裁蒋耀。

在未来场景中，机器人应用将更广泛、更普及。蒋耀认为，机器人市场是可以不断拓展的蓝海市场，但当前机器人应用瓶颈在于智能化不足、实施成本过高，成为机器人导入工厂等场景的巨大障碍。唯一的出路是让机器人更加智能。在工厂场景，工业机器人（IR）、具身智能工业机器人（EIIR）、磁驱输送系统（MTS）、复合自主移动机器人（AMR）四类硬件基础智能装备，加上工业大模型和物联网技术两类软件基础设施，将构成智能制造生态系统。今年工博会期间，捷勃特展出了具身智能工业机器人、磁驱输送系统等智能制造展品。

传统工业机器人在确认的封闭空间中运动，机械执行人类编程指令，完成单一重复动作，泛化能力弱，无法具备柔性切线能力。当前尚未导入机器人的工业制造场景对于柔性生产要求高，产品小批量、多品种，因此需要更加智能的工业机器人。捷勃特与微亿智造开发的具身智能工业机器人融合感知、驱动、控制、算法、云服务等技术，更好理解和适应复杂的工业环境。蒋耀表示，增加了大脑的具身智能工业机器人与工业机器人并非替代关系，而是工业机器人的未来产品。

相比传统工业机器人，具身智能工业机器人具备自适应、自学习、免编程示教等优势，可承担工业现场的复杂工作，在多工业场景中柔性切换。“人工智能模型建立起来以后，根据收集的各种传感信息，它可以快速学习，理解任务，规划行为。开发具身智能工业机器人的根本目的，就是把机器人调试工程师从10个变成5个，5个变成2个，今后1个不要，把机器人用在更多现在用不了的地方。”

工业生产的灵魂是提升效率、降低成本、可靠稳定。磁驱输送系统可实现精确的速度控制和位置定位，但价格高昂。蒋耀介绍，磁驱输送系统问世后，销售价格高达每米2万欧元，目前国际品牌售价仍在10万元左右。国内厂商较少，售价也在4万元，难以大规模导入巨量需求的制造业场景。工业场景讲究性价比，捷勃特展出的首款磁驱输送系统负载10千克，重复定位精度0.02mm，核心部件自研可降低成本。

“创造差异化或特殊优势，才有可能避免红海，否则红海永远像魅影似的跟着你，而且基本上都是死亡游戏。”

无论是工业机器人，还是人形机器人，蒋耀认为，机器人企业最终拼的是软件，软件早期投入大，但再生产成本低。未来工业大模型和AI算法将决定制造生态系统智能化的上限，而物联网等软件技术将硬件设备数据与系统紧密相连，通过数据驱动的生产方式不断优化生产流程，最终达到系统效率的最优，实现智能制造。无论哪类机器人，机器人大脑都需要强大的算力芯片和模型支撑，智能机器人所需的参数比工业机器人更多，数据采集成本和模型训练成本是真正烧钱的地方，但只有超级云端大脑“烧”出来才有可能训练具身智能机器人的智能水平。