“天工1.2”“天轶”首发亮相！北京经开区发布具身智能机器人领先成果

近日，2024世界机器人大会分论坛“具身智能产业趋势与未来发展论坛”在北京经济技术开发区（北京亦庄）举行。论坛发布一系列创新成果，北京亦庄现场与8家代表企业签约；北京具身智能机器人创新中心（以下简称“创新中心”）正式发布具身智能机器人“天工1.2 MAX”、具身智能服务机器人“天轶”，并公布“百台天工计划”，还与合作伙伴共同发布了具身智能数据集及应用平台、《具身智能发展报告（2024）》、操作系统和开源社区建设计划等一系列成果。

会上，“北京人形机器人创新中心”正式更名为“北京具身智能机器人创新中心”，创新中心总经理熊友军正式宣布了这一消息。2023年11月，作为国内首个聚焦于人形机器人核心技术、产品研发及应用生态建设的创新中心，北京人形机器人创新中心在北京亦庄注册成立。今年4月，创新中心发布全国首个通用机器人母平台“天工”，实现了全球首例全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑。伴随着国内具身智能产业的飞速发展，更名后，创新中心将研发领域扩展为具身智能全产业链，以人形机器人为最佳实践，向下兼容全构型机器人的具身智能研究。

△发布全国首个通用机器人母平台“天工”。资料图

伴随着亮相开幕式送会徽的“天工1.2 MAX”出场，创新中心现场展示了“天工”系列的最新版本——“天工1.1PRO”和“天工1.2 MAX”，并正式发布“天工1.2 MAX”。其中，“天工1.1 PRO”拥有完整的手臂功能，身高163cm，体重56kg，具有42个自由度，内置多个视觉感知传感器及六维力传感器，配备惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，每秒可进行550万亿次计算。进一步加强参数的“天工1.2 MAX”稳步走上台自我介绍道：“4个月来，我获得飞快地成长，我的身体更加健壮且灵敏，我的小脑更加平衡，我的大脑得到发育……”身高173cm、体重60kg的“天工1.2 MAX”，髋膝关节扭矩达320Nm，负载能力更大、速度更快、续航更长，具有更强的智能交互和任务执行能力。

△发布“天工1.2 MAX”和“天轶”。吴江/摄

同时，创新中心还首发了具身智能服务机器人“天轶”，拥有轮式全向移动能力，腿部具备升降功能。这台机器人身高163cm，体重72.5kg，自由度16个，配合完整双臂和胸口大屏，能实现定位导航、平稳移动、自然对话和精细手臂操作，可应用于接待、导览、咨询问答、场馆介绍、舞蹈表演等多种场景。尤为值得一提的是，“天轶”搭载了创新中心与北京大学教授王韬共研的具身智能情感大模型，具备理解和响应人类情感状态的能力，通过观察面部动作表情，可精确识别人类情感与情绪，进行更深层次的智能交互。

此外，创新中心现场公布“百台天工计划”，将向重点科研机构与高校提供超百台“天工”系列机器人。由于“天工”具备平台开放性与兼容扩展性，可灵活扩展软、硬件等功能模块，因此科研机构可基于“天工”母平台的软硬件功能，根据需要进行二次开发，推动产业研究和应用落地进一步加速。除机器人整机外，数据集是当前全球具身智能产业发展的关键一环，创新中心目前已启动首批6种机器人本体在7个典型场景的数据采集工作，并联合11家数据集共建单位，牵头编写国内首个具身智能数据采集标准。创新中心还与中科院软件所宣布联合研发机器人操作系统，并建设AGIROS开源社区。

值得关注的是，北京亦庄与北京具身智能机器人创新中心、北京智同精密传动科技有限责任公司、北京蚂蚁非标科技有限公司等8家代表企业签约。至此，北京亦庄在本届机器人大会累计签约22个重点项目。随着越来越多的企业选择扎根北京亦庄、共同成长，北京亦庄创新主体高度密集、创新活力显著提升的机器人和智能制造产业生态进一步完善。

作为新时代首都高质量发展开路先锋，北京亦庄抢抓具身智能产业发展机遇，截至目前，已拥有机器人生态企业百余家，其中半数以上为专精特新企业，产值规模近百亿元，占全市机器人产业的50%，基本形成了覆盖核心部组件、本体、应用的具身智能机器人产业链。随着《北京经济技术开发区建设全球一流具身智能机器人产业新城行动计划（2024-2026年）》的发布，北京亦庄将建设国际一流的具身智能机器人产业领航示范新城。