叫板马斯克，号称地表最强的人形机器人进化到二代：长高变重，已进宝马工厂打工

当地时间8月6日，由OpenAI、微软、英伟达、英特尔以及亚马逊创始人贝佐斯等投资的人工智能机器人初创公司Figure AI发布第二代人形机器人Figure 02。

官方称其为“全世界最先进的AI硬件”，由AI驱动，自给自足，能够生产出人类从未见过的大量价格低廉、更广泛可用的商品和服务。

Figure AI创始人布雷特·阿德科克（Brett Adcock）表示，公司的工程和设计团队为Figure 02完全重新设计了硬件和软件，在AI、计算机视觉、电池、电子设备、传感器和执行器等关键技术上获得了提升。

Figure 02

具体来看，Figure 02完全采用外骨骼结构，电源和算力布线集成在内部；配备具有16个自由度的和与人类相当力量的第四代灵巧手；机载VLM（视觉语言模型），配备6个摄像头，支持机器人摄像头进行快速常识性视觉推理；同时支持语音到语音推理，并借助OpenAI定制AI模型与人类对话。与上一代相比，Figure 02的机载计算和AI推理能力提高了3倍。

阿德科克称，Figure 02上将运行最新人工智能模型。同时，其默认使用方式是语音，比如使用者可以直接通过语音对话给自己的机器人取名字。

Figure 02的续航也有了提升，机器人内的定制电池组提高了50%至2.25 KWh。阿德科克称此举是为了最大限度地延长机器人的运行时间，希望Figure 02每天实际有效的工作时间能够超过20小时。不过，官网参数仍显示Figure 02的续航时间只有5小时，与上一代相同。

此外，相较于一代，Figure 02从1.6米高变为约1.7米（5.6英尺）高，重量也从60公斤变为70公斤。阿德科克表示，净重的增加是由于新增了多个摄像头以及防跌落等硬件组件。

在官方视频中，还展示了Figure 02在宝马汽车工厂中“打工”的片段。Figure AI在今年1月就与宝马制造达成商业协议，把Figure 01送进工厂，开始探索将通用机器人引入汽车生产。

Figure AI成立于2022年，2023年3月正式发布首款通用人形机器人Figure 01，旨在通过在制造、物流、仓储和零售等行业执行各种任务来解决全球劳动力短缺问题。

阿德科克8月6日透露，Figure 02早在18个月前就已经开始准备，并让大家可以期待下一个18月。这也意味着此后Figure AI的产品或将按18个月作为迭代周期。

值得一提的是，在Figure 02发布后，阿德科克回复了半年前马斯克的一条推文，并配图“看着我，现在我是船长（《菲利普船长》歌词）。”

阿德科克回复马斯克

彼时，马斯克在Figure AI宣布完成6.75亿美元融资的推文下回复称：“来吧来吧。”

该轮融资的投资者包括贝佐斯的私人基金Bezos Expeditions、英伟达、微软、英特尔资本和OpenAI等，公司估值达到23亿美元。其中，Figure AI与OpenAI 将合作“为人形机器人开发下一代AI模型”，同时还将使用微软的Azure云服务来完成AI的基础设施、训练和存储工作。

不仅如此，还有眼尖的网友发现，Figure 02的官方视频中，不少场景甚至光线都与此前特斯拉此前发布的Optimus“擎天柱”人形机器人的视频相似。

去年年底，特斯拉发布了第二代Optimus，搭载由特斯拉设计的执行器和传感器、2个自由度驱动颈部、11个自由度手部、触觉传感器、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。今年5月，根据发布的最新视频 ，Optimus擎天柱已经利用端到端的神经网络已在工厂进行4680电池分拣等工作。

马斯克表示，部分擎天柱很有可能在明年某个时候交付。

阿德科克也表示，Figure AI将推动低成本、高效率制造，并将于明年开始量产。他表示，Figure AI衡量自身能力的标准是“能够自主完成的任务占目前人类所能完成任务的百分比”，并称随着时间的推移，这种能力只会不断提高。