【高转十强】约肯机器人：首创高清变焦摄像，“智造”水下电子眼

2023年上海市高新技术成果转化项目

自主创新十强

项目编号：

202204411

项目名称：

水下无人机(BW Space Pro)

项目单位：

约肯机器人（上海）有限公司

约肯机器人：

首创高清变焦摄像，“智造”水下电子眼

自古以来，人们对于神秘太空、梦幻海底的探索从未停止。如今，以人工智能为核心的新一轮科技和产业革命正方兴未艾，借助人工智能等先进技术，隔在人与自然之间那道隐隐约约的纱布也正逐渐变得透明。

其中，在海洋强国战略的支持下，人们对水下世界的探索程度逐渐加深。耕海探洋，装备先行，一代代水下装备的升级迭代，更是搭建起人与水下世界之间沟通的桥梁。

作为了解水底的重要依据，水下摄影却因水体多样性，质量常常不尽如人意。为了更清晰地看到水下世界，2019年，约肯机器人（上海）有限公司（以下简称：约肯机器人）打造出全球唯一具备水下变焦摄影功能的水下智能机器人——水下无人机(BW Space Pro)，将水底世界完美搬到“水上”。

01

大浪淘沙，专研“水下”

什么是水下机器人？

在约肯机器人事业部销售总监林涛看来，它是一个跨学科的研究领域，是多学科、高技术的系统集成，有相当高的技术壁垒，并非简单的配件组装。

也因较高的技术门槛，早期水下机器人的研究主要服务于军事领域，用于深海资源调查、海洋科学考察等。但随着《中国制造2025》《“智能机器人”重点专项》《交通强国建设纲要》等政策对水下机器人领域的支持，以及水下摄影、摄像的普及，近年来，水下机器人产品逐渐开始崭露头角。

不同于空中机器人领域的争相辉映，当前，消费级水下无人机市场还处于早期阶段。2016年，在约肯机器人成立之初，曾有一批自带“黑科技”属性的水下机器人展品相继亮相，一时间，吸引大量社会关注。但经历7年市场考验，大浪淘沙中存活下来的水下机器人企业及产品并不多。据林涛介绍，当前国内专注水下无人机研发的企业仅剩3家，约肯机器人便是其中之一。

为了满足消费者的水下摄影需求，2017年，约肯机器人推出了第一款水下无人机(BW Space)。随着消费者需求升级，对于图片清晰度、摄影稳定性的要求日益提高，水下无人机(BW Space Pro)应运而生。

水下摄影关键在于清晰，但受水体自身浑浊度、光线等因素影响，常常难以匹敌水上效果，因此“去浊”也成为水下摄像的关键。

而“图像处理”起家的约肯机器人在此方面存在天然优势。新一代水下无人机(BW Space Pro)在原有的防抖和数字除雾功能基础上，搭载SONY 4K高清摄像头，对图像算法进行优化，使得拍摄出来的画面具有更佳的色彩还原度，在水质好和光线充足的情况下，成效更清晰，质感更强。

超高、超稳的性能，使得水下无人机(BW Space Pro)在约肯机器人推出多款新品后仍旧是消费者心中的最佳产品。“上市四年，无人机(BW Space Pro)的市场保有量达到1000余台，禁受住了水下的各种考验，截至目前，它仍旧是消费者最喜欢的（水下无人机产品）。”林涛说道。当前，无人机(BW Space Pro)已远销美国、加拿大、澳大利亚等40多个海外国家，在国内市场占有率达70%。

02

着眼细节，全面升级

令市场推崇、消费者满意的产品并非一蹴而就，在水下无人机(BW Space Pro)自研升级过程中，由国内一大批在芯片、视频图像处理、运动控制等机器人领域的中青年杰出人才，组成约肯机器人研团队，从产品细节入手，对其进行了全方位升级。

除消费者最为关心的清晰度问题外，在续航电池上，团队将水下无人机(BW Space Pro)电池升级至两块，在解决单块电池平衡性弱的基础上，使得水下无人机续航能力大大提升，续航时间长达5个小时。

电机作为水下无人机的核心部件之一，约肯机器人研发团队经过长达3年的不断打磨和试验，水下无人机(BW Space Pro)采用全密封防海水盐结晶电机和日本进口轴承，使用寿命达到2000小时。据相关研发人员介绍，这与此前200小时的使用寿命相比，延长近10倍。

除此之外，水下信号传输不同于地上，常常受水流等因素影响，存在延迟、信号受阻等问题，这也是业内普遍面临的难题。针对此，团队自主研发设备，从多方面出发解决此类问题；一方面，团队自研5G信号传输设备，采用MIMO多信道传输技术，实现稳定传输水下视频信号，保证画面稳定流畅。另一方面，利用WiFi顶端浮标通过智能手机建立的Wi-Fi热点与iOS或Android系统设备连接而无需接入到互联网，实现数据无线实时传输，最高传输速率可达433Mbps（5G），可以瞬时将水下100米的画面传回至水面上。

目前，水下无人机(BW Space Pro)已成功完成中国自由潜水国家冠军赛水下直播、苏州广电太湖国家湿地公园水下直播、央视网“云上农场”海参春季捕捞直播……解决传统水下探索方式弊端的同时，提高潜水效率，降低水下探索的门槛，在一定程度上，约肯机器人制造出了大众消费的起的水下航拍机器人，满足水下爱好者的探索欲望。

03

智能作业，场景拓展

作为一款消费级的水下无人机，水下无人机(BW Space Pro)的应用场景却并非只有“娱乐”，除了用于探索水下世界秘密外，还可在潜点探测、水下搜寻和检测、水产养殖、海洋环境保护和科研、钓鱼观测等场景中担任重要角色。

基于2+2四驱动力的设计，水下无人机(BW Space Pro)可进行水下垂直浮潜、360°自由旋转、±45°俯仰锁定拍摄等运动，实现在水中任何深度自动定深、精准悬停。这对于从事水产养殖、观察动物饲养情况的饲养人员来说，是一个解放自我的机会。借助水下无人机(BW Space Pro)，可以实现水上直观饲养状况，无需进行多次打捞，大大减少查看时间，提高劳动效率。实际上，当前水下无人机(BW Space Pro)已在上述多个场景中落地。

但林涛也坦言，在水下无人机快速迭代的背景下，以水下摄像为主要目的水下无人机(BW Space Pro)上市4年，在某些消费场景外的应用中已显得吃力。为了满足多样的水下需求，适应更多水下应用场景，在水下无人机(BW Space Pro)基础上，约肯机器人还开发出“全球首款”3D全域水下无人机，可搭载机械臂、取样器、声呐、激光测距仪等多种工具，可在水下勘测、水下救援和打捞、桥梁和管道检测、水产养殖等应用场景中，实现水下智能化作业。

与其他国家相比，毫无疑问，中国水下机器人行业起步晚，行业集中度低，尚未形成集聚效应，技术水平仍存在提升空间，但在约肯机器人看来，一时的落后并不意味着没有赶超的机会，水下无人机(BW Space Pro)就是最好的凭证。未来，约肯机器人将不断超越自我，传承“匠人精神”，专注于用智能科技为人类探知海洋提供全方位解决方案。

科技是国家强盛之基，创新是民族进步之魂。

上海高新技术成果转化政策是促进科技成果转化，强化企业科技创新主体地位的主要政策之一。政策实施25年来，持续优化完善，与时俱进，成效显著。上海市科技创业中心每年精心组织开展上海市高新技术成果转化项目“百佳”“自主创新十强”以及成果转化先锋人物评选，以激励和宣传上海高新技术成果转化的优秀代表，弘扬创新精神，发挥引领示范和辐射带动效应。

在此将2023年上海高新技术成果转化自主创新十强项目和先锋人物典型案例分享，期待更多的科技企业强化自主创新能力，推进创新链产业链资金链人才链深度融合，不断提高科技成果转化和产业化水平，为上海经济高质量发展注入新动能。

科创新时代，创新奏强音。

原标题：《【高转十强】约肯机器人：首创高清变焦摄像，“智造”水下电子眼》

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