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特斯拉人形机器人进厂“打工”分拣电芯:依靠纯视觉,能自主修正

澎湃新闻记者 吴遇利
2024-05-06 18:08
来源:澎湃新闻
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澎湃新闻编辑 秦盛(01:16)
特斯拉发布了第二代人形机器人Optimus的最新进展。

5月5日,Tesla Optimus官方账号在社交媒体X上发布了一段Optimus机器人在特斯拉工厂中“打工”的90秒演示视频,并配文说,“最近正在努力变得有用!”

视频中,Optimus正在产线上分拣电芯。视频显示,Optimus的端到端神经网络经过训练,能够对特斯拉工厂的电池单元进行准确分装;Optimus在机器人的FSD计算机上实时运行,仅依靠2D摄像头、手部触觉和力传感器;Optimus利用它的腿保持平衡,同时,依靠神经网络驱动着整个上半身。

视频也从Optimus的角度展示了其工作过程,并介绍称,分拣操作中需要非常精确的动作,且容错率很低,Optimus的神经网络可以自动定位下一个空闲槽位。此外,Optimus还能自主地从故障中恢复。

视频还展示了操作人员戴着VR眼镜和手套,通过远程操作的方式来采集数据。

此外,视频展示了Optimus在特斯拉办公室中行走的视频,并介绍称,Optimus 现在不仅走得更快,走的距离也越来越远了。

值得注意的是,特斯拉CEO埃隆·马斯克还在X上透露,Optimus的手部将在今年晚些时候达到22个自由度(可独立活动的关节数量)。

人类手部的自由度为22个(含手腕)。据特斯拉此前发布的信息,Optimus手部拥有11个自由度,而许多竞品的自由度仅有6-7个。Optimus的22个自由度意味着其仿生程度将更进一步。

随后,Optimus项目负责人Milan Kovac转发Tesla Optimus的视频,并发文介绍了Optimus的具体进展。

他表示,在过去的几个月里,特斯拉制造了更多的机器人,并从它们那里收集人工智能数据。目前该团队已经训练并部署了一个神经网络,让Optimus可以开始执行一些有用的任务,例如拾取从传送带上传递下来的电芯,并将它们精确地放入托盘中。

这个神经网络完全以端对端的方式运行,这意味着,它仅使用来自机器人二维摄像头的视频,以及机载的本体传感器,就能直接生成关节控制序列。它完全在机器人的嵌入式FSD计算机上运行,由机载电池供电。

Kovac说,Optimus虽然还不够完美,速度也还有点慢,但成功率越来越高,失败的频率也越来越低了。团队还在训练Optimus从失败案例中恢复,已经出现了自主的修正行为。

Kovac还强调说,目前特斯拉正努力让Optimus移动得更快,并应对更复杂的地形,但是所有这一切工作都不会牺牲它“类人”的本质。他透露,即将有更多更新发布。

负责特斯拉机器人人工智能的工程师Julian Ibarz也发文表示,特斯拉提高了整个Optimus队伍学习行为的可靠性,并决定在工厂引入一些机器人来执行一项真正有用的任务:对电池进行分类。视频展示的自主行为可以持续运行几个小时,直到机器人需要充电。

​英伟达高级科学家、通用具身智能体研究项目负责人Jim Fan也发文夸赞Optimus的最新进展。他表示,Optimus团队发布了一个重要更新,该视频让我们了解到了他们的“人类数据收集农场”,在我看来,这正是Optimus最大的领先优势。

Optimus机器人原型最先于2022年10月1日的特斯拉第二届人工智能日上亮相。马斯克此前多次强调,Optimus机器人项目将比汽车业务和FSD更有价值。

    责任编辑:王杰
    图片编辑:朱伟辉
    校对:张亮亮
    澎湃新闻报料:021-962866
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    不得不佩服,牛!
    2024-05-06 ∙ 山西
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      “仅使用来自机器人二维摄像头的视频,以及机载的本体传感器,就能直接生成关节控制序列。它完全在机器人的嵌入式FSD计算机上运行,由机载电池供电“,厉害👍
      2024-05-07 ∙ 上海
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        这个机器人操作手部自由度22个厉害了我的特斯拉!速度再快点就完美了。
        2024-05-06 ∙ 中国台湾
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          再过几年,材料价格下降后,工厂拧螺丝等岗位就彻底的不要工人了
          2024-05-06 ∙ 未知
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            看着视频觉得很震撼这个Optimus能力越来越强大了!
            2024-05-06 ∙ 广东
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              这个机器人真的好厉害啊看来未来工厂里真的要靠机器人了!
              2024-05-06 ∙ 重庆
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                特斯拉这个自动分拣电芯机器人看着好帅啊!神经网络真的厉害!
                2024-05-06 ∙ 上海
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