英伟达发布机器人基础模型，具身智能离现实又进了一步？

·英伟达发布人形机器人通用基础模型Project GR00T和新型计算机 Jetson Thor，希望能让机器人拥有更聪明的大脑。

·上海机器人产业技术研究院副院长周梅杰分析认为，通过英伟达披露的数据来看，Project GR00T算力非常强，具有颠覆性。英伟达在人形机器人领域的布局并不仅限于近期，早在之前就已经在机械臂和移动底盘等相关技术上进行了研究和投入。

当地时间3月18日，在美国圣何塞举行的英伟达GTC人工智能大会上，英伟达发布人形机器人通用基础模型Project GR00T，希望能进一步推动其在机器人和具身智能方面的突破。

由Project GR00T 驱动的机器人能够理解自然语言，并通过观察人类行为来模仿动作，比如快速学习协调、灵活性和其它技能。产业界认为这将助力推动具身智能的发展。

黄仁勋在GTC大会上

专为人形机器人打造的通用基础模型

英伟达在GTC上宣布推出的GR00T的英文全称是Generalist Robot00Technology（通用机器人技术00）。为了支持Project GR00T，英伟达首席执行官黄仁勋推出了一款用于人形机器人的新型计算平台 Jetson Thor，它基于英伟达 Thor 系统级芯片，采用了英伟达Blackwell 架构，可提供每秒 800 万亿次8位浮点运算 AI 性能，以运行 GR00T等多模态生成式 AI 模型。这一平台是对英伟达Isaac 机器人平台的重大升级。为了帮助机器人更好地感知所处环境，黄仁勋还发布了 Isaac Perceptor 软件开发工具包，该工具包具有最先进的多摄像头视觉里程计、3D 重建和占用地图，以及深度感知功能。

Project GR00T人形机器人通用基础模型 

英伟达表示，希望通过这一举措，让机器人拥有更聪明的大脑，可以通过观察人类的行为，做出自然的模仿动作，在动作的协调性、灵活性等方面大大提升。

在此次GTC 大会主题演讲中，英伟达CEO黄仁勋展示了机器人完成各种任务，包括医疗和物流搬运、分拣用的机械臂，可以做果汁等家务的人形家用机器人，可以模仿人类打架子鼓的机器人，从视频中学习并模拟人类舞蹈动作的机器人，有的人形机器人还可以理解人类的口头指令并做出回应。

英伟达在机器人市场正进行紧锣密鼓且强有力的推进。2023年5月ITF World 2023半导体大会上，黄仁勋就曾充满激情地展望未来，称人工智能的下一个浪潮将是具身智能，即能够理解、推理、并与物理世界互动的智能系统。 

2024年3月，人形机器人初创公司Figure发布OpenAI大模型加持的机器人Figure 01演示视频在社交平台上集体刷屏，视频中Figure 01能够与人类进行流畅对话，并分析执行口头指令。Figure在今年2月最新一轮融资中，获得了来自科技巨头微软和英伟达等投资。

“2025年或是人形机器人拥有具身智能的起始年”

来自深圳市优必选科技股份有限公司的语音技术科学家黄东延表示，英伟达发布的Project GR00T人型机器人项目有以下方面值得关注，一方面，Project GR00T目前是全球首款人形机器人基础模型；另一方面，在虚拟仿真平台，英伟达更新了自己的Isaac机器人平台，为开发人员提供了一个强大的端到端平台，用于开发、模拟和部署人工智能机器人，支持数千个机器人同步训练与模拟。

“这将加速人形机器人应用到各行各业和走进千家万户的进程，预示着2025年或是人形机器人拥有具身智能的起始年。”黄东延称。

上海机器人产业技术研究院副院长周梅杰分析认为，通过英伟达披露的数据来看，Project GR00T拥有的计算机算力非常强，具有颠覆性。英伟达在人形机器人领域的布局并不仅限于近期，此前英伟达就已经在机械臂和移动底盘等相关技术上进行了研究和投入。英伟达的显卡技术为人形机器人拥有具身智能提供了必要的算力支持，这一点在AI技术的应用上显得尤为重要。

“人形机器人的强化学习和模型训练方面需要强大的算力支持，而英伟达的显卡正好提供了这样的算力。”周梅杰坦言，目前国内机器人产业发展速度虽快，但整体较为浮躁，“没有模型也没有数据，目前市面上出现的机器人中，真正具备具身智能的产品很少。”