走进创新型企业|快来看看上海的大模型应用进展！

近日，记者跟随上海市经信委组织的“紧跟总书记脚步 走进创新型企业”媒体探营活动，走访了中国电子科技集团公司第二十一研究所（下称“21所”），以及位于上海漕河泾的商汤科技（下称“商汤”）AI体验中心。

机器人的“明珠”锁定场景验证

按照规划，到2025年，中国人形机器人创新体系初步建立；整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。当前，部分公司的人形机器人产品已经锁定场景验证。

上海黄浦区位于龙华东路的中电科技上海大厦内，中电科机器人有限公司就坐落在此，步入上海特种机器人创新中心，一个胸口标有醒目的21数字的银灰色的人形机器人昂首挺胸地走了出来。只见它上下半身比例约1:1，双手、双脚有节奏地交替摆动，遇到障碍还会自动拐弯。

据介绍，这台身高162厘米、体重60公斤的人形机器人“电科机器人1号”，全身拥有39个自由度，单臂负载大于5千克，双臂负载大于10千克，最大行走速度超过每小时5公里，综合续航时间大于2小时，具备自由度高、作业负载大、运动爆发力强等特点，能够进行物品搬运、拿水杯等灵巧作业，具备稳定行走和灵巧操作能力。

作为中央在沪科研机构，中国电科21所长期从事微特电机的研发、试制、生产和检测，2017年机器人工程研究中心成立，开始向机器人进军。2018年所内至今已开发了协作机器人、四足机器人及外骨骼机器人等产品，建立起微特电机及组件、机器人本体及核心部件两大主业体系。

21所机器人工程中心工程师蒋志勇对《国际金融报》记者介绍，2020初中心开始向机器人的明珠——人形机器人进军，作为当下最复杂的机器人，人形机器人对视觉识别、运动控制算法、关节协调等方面提出了更高要求。

从外形上看，该人形机器人还有点“矮胖”，主要是腿还比较短。“我们这款人形机器人的质心在腰部，随着我们的技术迭代，未来的电科人形机器人或许也会拥有‘大长腿’。”蒋志勇说。

蒋志勇告诉记者，传统机器人大多基于特定的规划执行特定的操作，比如运输、分拣，不具备感知和决策能力。人形机器人不仅能与物理世界交互，还有感知和理解能力，“2024年，该款人形机器人预计将投入到智慧物流生产场景中做应用验证，包括智慧物流的搬运、分拣、配送的功能。团队目前正在攻关应用验证前期的各项技术工作”。

如果在投入应用中遇到了突发状况怎么办？蒋志勇坦言，遇到问题是必然的，只能边实现应用，边解决问题。人形机器人只能真正投入到应用场景中，才能进一步发现实际应用的问题，从而更好地通过技术迭代进一步解决。

蒋志勇进一步表示，要让人形机器人真正从事各种工作，担负起人类的任务，必须在实际场景中应用训练，不断增长“智慧”，才能有效穿梭于为人类建造的工作场所、居所和社会。

谈到发展难点，蒋志勇直言是“运动控制”和“感知能力”。目前，面临的主要挑战就是机器人自主避障和“盲走”能力，自主避障顾名思义就是能够自己躲开障碍，而“盲走”就好比是正常人蒙住眼睛上台阶，具有较高难度，简单说，就是要人形机器人拥有自主学习、识别环境的能力。

“目前，人形机器人虽然在平坦地面上的运动控制已经相对成熟，但一旦面临复杂的马路等真实环境，机器人如何稳妥地行走仍是待解决的问题。”蒋志勇表示。

另外，人形机器人对周边环境的感知能力也是一大难点。蒋志勇称，设想未来某一天，人形机器人走上街头，该怎么有效地识别红绿灯？如何判断周边环境，避开干扰物？“人形机器人要成为下一个像手机等家庭终端，还有很长的路要走”。

四足机器人可化身“导盲犬”

在位于中电科技上海大厦的特种机器人创新中心，“龙骧”“虎贲”系列四足机器人引起了大家的驻足。

21所机器人研发中心副主任范春辉介绍，“龙骧”系列四足机器人是电科机器人、21所研制的一款面向实际应用场景的多载荷、全地形、多功能的四足机器人，其动力单元采用高密度模组化电机，机身与腿部采用一体化设计。机身可搭载多功能模块，如语音模块、深度相机与激光雷达模块及可交互机械臂模块，具有精准力控能力、可靠的稳定性、优越的环境适应性和丰富的运动模式。“龙骧”最大负重可达10千克，使其可为城市化智慧安防、工业智能巡检，应急救援等提供完备解决方案。

（“龙骧”系列四足机器人）

范春辉透露，“龙骧”的四足机器人在全面迭代升级后，运动性能大幅提升，可克服坡道坑洼等非常规路面障碍，在复杂工业生产环境下自如穿行作业，完成上下台阶、跨越间隙、跨越障碍等动作。“它的应用场景广泛，比如可用于地铁列车检测，查看车厢内安全锤和灭火器是否完好，有没有垃圾和危险物品。”范春辉表示。

而另一个“虎贲”系列四足机器人则是电科机器人、21所研制的一款面向非结构化环境的微小型、轻量化、高动态性能的四足机器人，紧凑的关节驱动器结构和低惯量腿足设计，使其运动更高效灵活，可克服坡道、坑洼等非常规路面障碍。其搭载的视觉感知模块，可自动识别地形并进行导航，能够根据复杂环境自主构建环境三维地图。

（“虎贲”系列四足机器人）

范春辉表示，在这一功能加持下，它能够化身“导盲犬”，可自动识别并跟踪目标，能为实践教学、治安巡逻与自主导盲等提供可靠解决方案。“虎贲”最大负重可达5千克，模块化的外部挂载设计赋予它多样化功能，使它可以为城市化智慧安防、工业化特种应用提供多样化的解决方案。

几秒生成画作的魔法世界

人形机器人的勃兴，很大程度上来自于AI大模型的爆发。

来到位于上海漕河泾的商汤科技AI体验中心，仿佛置身于未来世界的缩影。四周环绕着大屏幕，展示着AI的各种应用场景。而在这科技感十足的空间里，记者看到了不少新技能和新应用，最令人印象深刻的当属秒画。

在AI体验中心，大家就被一面巨大的屏幕所吸引。屏幕上展示着各种精美的画作，它们风格各异，有的清新自然，有的则充满抽象艺术的魅力。记者走近一看，发现这些画作竟然是由AI自动生成，这就是商汤科技的秒画技术。

“秒画SenseMirage”是商汤推出的文生图大模型，这是一款强大的AI绘画工具，通过深度学习技术，能够快速地生成高质量的艺术作品。体验者只需输入简单的文字描述或者选择一种风格，秒画就能在短短几秒钟内生成一幅令人惊叹的画作。

“秒画”顾名思义，可在几秒钟时间内迅速生成画作。这种技术的出现，不仅为艺术家们提供了无限的创作灵感，也为普通人打开了一扇通往艺术世界的大门。

商汤相关负责人说，对于文生图大模型来说，最近大火的如繁花、夜东京、王家卫还属于特定含义的新词，不过也难不倒SenseMirage，只需上传几张代表这些词汇的图片或LOGO，秒画大模型就能通过LoRA训练自我学习，掌握这些词汇的内涵，后续再接收到这些指令，就能快速生成“真正你想要”的图片和作品。

除了秒画，AI数字人视频生成“如影SenseAvatar”平台也同样有趣，能够轻松实现高质量、高效率的数字人视频内容创作。“如影”平台不到1分钟的手机拍摄真人视频素材，就能生成动作、表情、口型，甚至发丝都能如真人一般自然的逼真复刻，且多语种精通的数字分身。

在现场体验中，体验者与如影进行了一番有趣的对话。它不仅能回答各种问题，还能理解体验者的情感和需求，提供个性化的建议和帮助。

比如，问如影：“我今天感到有些疲惫，该怎么办？”如影立刻回应：“您可以尝试做一些轻松的运动或者听一些轻音乐来放松自己。”

在这科技感十足的空间里，引人注目的还有那幅AR艺术作品《有猫病》，这是商汤和艺术家Tango联手，探索性地在作品中利用了AR技术，给我们展现了一个虚拟世界。

当记者拿起手机扫描艺术作品右下方的二维码，手机上便跃然出现一只正在照镜子的猫咪，当我们移动手机或近或远时，猫咪竟然也摆出各种可爱的姿势，试图引起我的注意。手机画面里，猫咪似乎脱离了二维的束缚，每一个动作都栩栩如生，仿佛触手可及。

在智能汽车领域，商汤“绝影”智能车舱、智能驾驶、车路协同等行业应用也在大模型的加持下不断突破。

比如，“绝影”智能车舱系统目前推出了驾驶员感知、乘员感知、手势感知、健康助手、美颜相机、隔空绘画等众多功能选项，在等红灯的时间内，系统可自动测量驾驶员的心率、血氧饱和度、呼吸频率等数值，长期以往就可形成驾驶员的健康档案，并能在测得异常数据后及时发出预警。

此外，商汤最新发布了自动驾驶大模型DriveMLM，用户只需将图像、激光雷达信息、交通规则甚至是乘客需求“一股脑”给到它，它就能给出驾驶方案。

体验中心工作人员告诉《国际金融报》记者，商汤上海临港AIDC是目前全国规模最大的人工智能智算中心之一，截至2023年8月底已上架的GPU数量达到约3万张。

在AI体验中心内，记者看到了这座人工智能计算中心（商汤临港AIDC）的模型，该项目位于上海临港新片区，一期投资56亿元，主要建设园区智算大楼与科研行政大楼，用于AI智算中心平台硬件搭建、平台软件、平台管理系统与大模型应用等多方向研发。

目前，商汤人工智能计算中心算力规模高达6800 Petaflops，在支持商汤自身大模型研发的同时，也支持外部客户训练大模型和应用部署。尤其是，强大算力可支撑超过20个千亿超大模型同时训练。

“借助这些丰厚、领先的算力和数据资源，商汤不断优化迭代大模型能力，同时创造领先的大模型落地和生成式AI应用生态，通过帮助客户打造行业大模型和更多的领域应用，推动更多产业的智能化升级。”上述工作人员表示。

（本文照片均由记者潘洁拍摄）

记者 潘洁

编辑 潘晟