城市级挑战性场景数据集及仿真场景库发布

　　10月26日，城市级挑战性场景数据集及仿真场景库在北京经济技术开发区（北京亦庄）正式发布。这是由北京市高级别自动驾驶示范区专项运营平台北京车网科技发展有限公司（以下简称“北京车网”）在第30届中国汽车工程学会年会暨展览会上发布的，有效弥补基于里程的测试方法的局限性，为提高自动驾驶系统开发效率、增强场景模拟仿真水平提供北京参考。

　　目前，自动驾驶产业由研发测试加速转向场景落地，对车辆安全平稳运行的技术要求日益提升，极大激发了广大企业对挑战性场景的高质量数据需求。但业内主流自动驾驶数据集车辆运行工况覆盖性严重不足，泛化生成的仿真场景与真实环境存在较大差异，迫切需要基于真实环境打造一款全面覆盖自动驾驶车辆工况，且包含丰富挑战性场景的数据集和场景库产品。

　　在开展工作过程中，北京车网深入调研梳理产业一线相关数据需求，充分利用云控平台海量数据资源集聚优势，基于示范区6大类200余项数据，依法依规开发形成自动驾驶异常事件集和危险工况及事故仿真场景库。

　　在数据真实性方面，事件集与场景库基于示范区60平方公里范围内近800台自动驾驶车辆和超300个智能化路口真实运行数据，其中事件集已形成50余万帧标注图片，涵盖千余条自动驾驶车路协同感知数据。

　　在车辆运行工况全面性方面，事件集已标注10大类道路常见障碍物目标、7大类天气属性、5大类光照条件属性以及3类路面环境要素；场景库全面涵盖全量交通参与者的位置、速度、航向角、目标物类型等。

　　在场景挑战性方面，异常事件集包含自动驾驶系统退出、紧急制动、复杂交通流等8类异常场景，并通过场景运行风险评估，挖掘自动驾驶危险工况和事故场景，还原生成OPEN X标准格式仿真场景数据。基于真实城市环境的自动驾驶事件集与场景库，对于提升环境感知能力、加强场景识别算法训练以及优化模拟仿真测试水平具备较高应用价值。

　　未来，事件集及场景库将逐步构建数据“纵向+横向”服务能力，打造相关应用工具与生态社区，持续支撑企业进行相关功能创新与验证，推动形成行业全链条数据开放服务平台，为行业数据治理提供新范式。