微知国机丨这款番茄采摘机器人有点厉害

作为中央企业，国机集团始终牢记“国之大者”，坚持“锻造国机所长、服务国家所需”，持续推进强化科技创新，服务国家战略。

“微知国机”栏目，通过讲解、科普国机产品、国机科技，让大家近距离了解、认知国机集团，感受国机集团如何当好科技创新“国家队”，勇担国民经济“稳定器”“压舱石”重任。

深受人们喜爱的鲜食蔬果——番茄如何才能实现高效、批量化采摘呢？答案就在集团下属企业中国农业科学化机械研究院集团有限公司（以下简称“中国农机院”）自主研制的番茄采摘机器人！

该款机器通过科技创新，能够实现番茄采摘的多维感知、智能决策、精准执行等作业，有望成为农业领域的一项重要技术革新。

为什么要研制番茄采摘机器人？

中国番茄种植业市场广阔，但目前国内缺乏适应番茄采收作业需求的机器人，导致很多地方仍然采用低效的人工采摘作业。为提高生产效率、降低成本，推动农业现代化转型，研发番茄采摘机器人成为迫切需求。

为此，中国农机院潜心进行关键核心技术攻关，自主研制出可以精准地定位和采摘的番茄采摘机器人，在实现高效智能的采摘过程中，提升番茄产量，促进农业产业的可持续发展。

番茄采摘机器人厉害在哪呢？

番茄采摘机器人的厉害之处在于它突破了传统农业采摘方式的限制，引入了先进的技术和智能化系统，为农业生产、农民增收带来多重优势。

高效生产：能够持续、高效地执行采摘任务，不受时间和季节的限制，采摘速度可达到4s/个，大幅提高了生产效率，实现了农业作业的自动化和高效率。

精准定位：通过视觉识别和定位技术，机器人可以精确地识别番茄的位置和姿态，识别准确率≥98%，视觉定位精度误差≤±2mm，从而实现番茄果实连续精确的采摘操作。

个性化采摘：根据不同的果实品种及作业环境进行定制化的采摘，满足个性化需求，提高了作业的灵活性和适应性。

自主行走：通过非结构化信息感知、果实精准识别与定位、移动底盘高精度行走控制等技术，突破以生长环境、作物位置、障碍物分布等全景信息融合为导引目标的移动底盘自主行走控制技术，实现机器人智能化行走作业。

番茄采摘机器人的成功研制有何意义？

番茄采摘机器人的成功研制，提升了番茄采摘的生产效率，降低了劳动强度，并且有力改善了农业生产过程中劳动力短缺的局面。此外，该款机器能够实现高质量自动采摘作业，对推动无人化农业科技创新具有重要意义，为农业生产的可持续和智能化发展提供有力支撑。

原标题：《微知国机丨这款番茄采摘机器人有点厉害》

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