稳经济 促发展 看行动 ⑰ | 大型矿用电铲挖掘机无人化操作装车技术在南露天煤矿试验成功

开栏语

当前，经济发展虽面临诸多挑战，但积极因素也在累积增多。在霍林郭勒，政企双方同心同向发力，全力推动高质量发展的信心强劲。从今天起，霍林郭勒市融媒体中心特推出《稳经济 促发展 看行动》系列报道，展现霍林郭勒市政府、企业、百姓在投资、消费、出口等领域的不懈努力，盘活市场的“金点子”，推动经济的“好做法”。

近日，大型矿用电铲挖掘机无人化操作装车技术在南露天煤矿试验成功，实现了电铲无人操作装载单个矿卡的功能，成功验证电铲与单个矿卡的“无人操作、自动挖掘”技术落地的可行性，这一成果不仅提高了该矿的智能化水平，提升了生产效率和质量，还为矿山行业带来了新的发展机遇。

南露天煤矿电铲无人化试验项目在该矿电铲远程操控的基础上，依托先进的数据模型、多传感器融合、图像识别模型、边缘计算、北斗卫星定位、三维全景扫描和协同控制等核心技术，通过多线激光扫描雷达、毫米波雷达等设备感知外部信息，对电铲周边、矿卡、作业环境和采掘面进行信息采集和自主感知。

“经过系统自行规划计算后，电铲能够实现一键装车、一键挖掘和一键回转等自动执行功能，进而实现‘无人操作、自动挖掘’，不仅可以有效降低人为操作的作业危险因素，还可以降低能耗、提高效率。”该矿机电管理部负责人杜宇飞向记者介绍，矿用电铲挖掘机无人化操作装车技术的实现和应用落地，可快速转化到排土机、自动跟随电缆车、工程车等其他矿区作业设备，提升矿区整体设备出动率，实现真正意义上“智慧、无人”的智能化矿山。

据了解，该矿自2020年承接国家电投集团“智慧、无人、绿色、零碳”智慧矿山建设示范项目以来，积极探索实现安全管理的有效路径，在穿、采、运、排各个生产环节注入科技创新的力量，不断提高矿山智能化应用水平。目前，百吨级纯电动交流传动矿用自卸车等2个项目入库国家电投集团新兴产业标杆项目和创新成果名单，国内露天矿首个编组运营的无人运输项目达到了行业领先的L4级别，“百吨级氢能矿卡”项目获评氢能观察“金鼎奖”年度优质示范项目，“百吨级纯电动交流传动矿用自卸车”项目研究成果不仅达到国际领先水平，其顺利实施的系列报道也吸引到来自巴西一家露天铁矿的跨海订单，成功让一批适应企业需求、市场需求，具有市场交易价值的科技知识产权取得新突破并得到推广应用。（记者：美丽 通讯员：邹继成）

原标题：《稳经济 促发展 看行动 ⑰ | 大型矿用电铲挖掘机无人化操作装车技术在南露天煤矿试验成功》

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