全国大学生机器人大赛，一等奖！

2023年第101期 总第1851期

近日，学校GKD机器人创新团队在本年度全国大学生机器人大赛（RoboMaster 2023） 高校联盟赛步兵对抗赛中取得一等奖。作为由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办，DJI大疆创新发起且被教育部大学生竞赛白名单认可的全球高水平机器人赛事，全国大学生机器人大赛在全国共设立九个站点，并在海外设立北美站点。大赛共吸引全球范围内数百支来自不同高校的队伍参与竞技角逐，各个团队根据大赛赛制自行设计并研发机器人，并与其他团队的机器人参与对抗决出胜负以完成比赛，所运用的知识涵盖机械、电控、算法、决策等多领域。

GKD机器人创新团队是学校“新工科”体系下的一支结合多学科优势、专注于机器人创新研发的学生团队，现归属于计算机与信息科学学院 软件学院管理，教师范子川和殷乐为指导教师，曾连续两年获得西南大学优秀创新创业团队称号。自2019年组建至今，团队通过发扬多学科交叉优势，已斩获国家级、省部级奖项及大学生创新训练计划项目数十项，发表多篇工科类学术论文，获多项发明专利。

在长达一年的赛前准备中，团队各组别根据赛事规则进行原始设计研讨，并进行多版机械结构设计创新迭代。经过多次修改、仿真、生产、装配、测试，最终完成高性能、结构稳定的全向轮底盘步兵机器人研发。

团队还根据需求自主设计电控方案，编写电控嵌入式代码，实现机器人多功能的控制及灵活运动。在视觉算法方面，研究计算机视觉及深度学习方法，针对赛事研发并改进检测及跟踪预测算法，实现了比赛时机器人的自动瞄准及对敌方机器人运动轨迹的预测。

近一个月的赛程里，团队克服多方面困难奋力拼搏，控制己方的机器人与对方机器人进行射击对战，最大程度地在赛场上呈现研究成果。赛后，团队受邀在青年工程师大会上分享备赛经验，并与其他参赛团队进行技术交流。交流会上，团队成员表示，比赛不仅丰富了个人的实践经历，也提供了与其他高校同台竞技的机会，进一步提升了自身技术水平，开拓了视野。

近年来，学校针对“新工科”建设不断优化培养方案，为学生提供更加全面、系统的知识体系并培养学生的综合实践能力。在此基础上，各人才培养单位积极鼓励学生自主建立综合创新团队，创新解决实际问题的思路，提升学生的工程师思维能力，培养全面发展、综合素质过硬的工程师人才。

| 党委宣传部 党委网络工作部

原标题：《全国大学生机器人大赛，一等奖！》

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