驾驶员高速上犯困，使用自适应巡航后直接撞车

2月21日，驾驶员卢某驾车在高速上行驶时感到疲劳，想到了车辆有自适应巡航，于是便启用该系统，没想到车辆直接撞向右侧的半挂车。卢某承担事故的全部责任。