中国空间站一条机械手臂有7个关节

据央视新闻，中国空间站有两个机械臂:“大臂”天和机械臂，“小臂”问天机械臂。它们其实是智能机器人，肩部、肘部、腕部共有7个关节，配备类似“触觉神经”的力传感器。