智能轨道列车在湖南株洲上线试运行：初步具备商业化运营能力

5月8日上午，全球首条智能轨道快运系统（Autonomous rail Rapid Transit，以下简称“智轨快运系统”）在湖南省株洲市正式进入为期三个月的试运行阶段。

智轨快运系统由智轨列车和站台、供电系统、信号系统等地面子系统组成，平移了中车永磁牵引、实时以太网、列车运行多网融合控制等先进成熟的轨道交通技术。

其中，智轨列车由中车株洲电力机车研究所有限公司（以下简称“中车株洲所”）自主研发，具有完全自主知识产权。

值得注意的是，智轨列车是一款新型轨道交通产品，为全球首款虚拟轨道电车。其采用中车株洲所自主研发的“虚拟轨道跟随控制”技术，以车载传感器识别路面虚拟轨道，通过中央控制单元指令，精准控制列车在既定虚拟轨迹行驶。

此外，智轨列车以胶轮取代钢轮，无需铺设有形轨道，最小转弯半径仅15米，与12米公交客车相当，可在城市道路上灵活行驶，具有良好的城市适应性。

据中车株洲所方面表示，此次试运行是继去年10月智轨列车试跑示范线后，中国中车与株洲市合作推进智轨列车商业运用的又一关键里程碑，标志着由中国中车自主研制的智轨新型轨道交通制式已初步具备商业化运营能力。

试运行的智轨列车有了哪些变化？实现列车与红绿灯控制系统的联动

智轨列车站台外观

株洲智轨A1线（首期）位于株洲神农大道，共设置神农大剧院、珠江北路、黄河北路和体育中心4个中央岛式站台，全长约3公里，为株洲智轨示范线首期工程。

根据规划，株洲智轨示范线总里程为12公里，分两期建设，二期线设于长江南路、长江北路和衡山路，全长约9公里，将与一期连接形成12公里智轨示范环线。

据中车株洲所总工程师、智轨列车项目总负责人冯江华介绍，与去年10月在示范线试跑相比，智轨列车已进行了多项改进：

如今A1线所经交叉路口均进行了智轨列车优先通过处理，即通过轨旁感应、控制等装置，实现列车位移与红绿灯控制系统的联动，保证智轨列车安全、优先、快速通过交叉路口。

为了科学调度车辆，线路还设立了智轨运营调度控制中心，可以对上线车辆进行统一调度管理，并实时掌握车辆状态。

同时，为了进一步倡导绿色节能的设计理念和减少列车靠站充电时间，线路首末站配备的列车充电装置采用了短时大功率快充技术，当列车进站发出充电申请后，充电装置自动切换为供电状态，车辆升弓受电，最大充电电流可达1000A，充电10分钟能保证25公里的续航里程。

智轨列车内部

在安全性、舒适性和适用性等方面也有较大优化提升：增加了360度环视系统和车辆雷达等安全防护设施；在内部空间布局方面，增加了折叠座椅，可以提供更多座位，同时对扶手高度和数量也进行了优化调整。

在智能驾驶方面，车辆具备半自动化驾驶能力，正常情况下司机只需进行辅助驾驶，车辆停靠站等可以依靠车辆自动循迹功能予以精准实现。

车辆采用胶轮模式，噪音比之金属轮轨摩擦大大较低，车内噪音小于70分贝，爬坡能力高达13%，远高于传统的有轨电车的6%的爬坡。

除此之外，相比原先被外界称为“绿胖子”的绿款智轨列车，此次试运行的两列智轨列车在外观上，分别采用了时尚橘、蓝白相间两种不同的全新配色设计，未来推向更多城市内饰和配色均可实现人性化定制。

何时实现无人驾驶？2018年底实现L2等级

不论在此前试跑阶段，还是如今的试运行阶段，记者均在开车现场观察到，智轨列车运行时驾驶室里虽然有司机，但司机全程无需触碰驾驶盘，属于“自动驾驶”状态。司机需要做的更多是脚部动作，包括牵引、制动等，此外还需负责主动安防，以及对列车行驶方向进行辅助操作。比如在有其他车辆或人进入自身轨道时，司机需进行鸣笛示意。而列车在进行换道、转弯等操作时，司机无需手动操作，列车可自动完成并发出蜂鸣声预警。

值得注意的是，此前冯江华曾透露未来智轨列车可能实现无人驾驶技术，对于无人驾驶技术的规划和设想，冯江华在智轨列车试运行当天对澎湃新闻记者说，在设计之初，智轨列车就同时参考了轨道交通领域的EN62290标准，以及公路交通领域的SAE标准。

按照SAE标准，目前自动驾驶程度从L0的全人工驾驶到L5的全自动驾驶，也就是无人驾驶，一共分为6个等级。冯江华表示，目前智轨电车和绝大多数智能驾驶的公路车辆一样，处于L1等级。“根据我们的研发计划和进度，预计在今年，也就是2018年底实现L2等级，从解放司机操控方向盘的双手进一步实现解放操控牵引与制动的双脚。未来也将继续朝着更高等级水平持续努力。”

智轨列车总负责人冯江华

此外，冯江华还介绍，试运行期间，上线车辆在路权划分上，会根据城市管理实际需要，采用首末端硬隔离，中间路段采用黄实线隔离方式，并在相关的路口占一还一，保证智轨电车和社会车辆通行通畅。

关于试运行的时间，冯江华表示，计划为三个月，后续主要为试运行跑图及运营组织的优化。试运行结束后将进行专家评审，进而转为商业运营。在正式商业运营之后，乘客购票可通过身份证、微信、株洲公交卡等支付方式乘车体验。

在试运行期间，株洲所作为设备供应商，将持续监控车辆及机电设备的运行状态，统计运行准点率、设备故障率，并进行设备的正常维护，提供技术培训支持，保持运营公司的全方面沟通。

株洲市政府将在后续的车辆驾驶培训、立法流程、车辆上牌、与社会车辆等其他交通方式的融合方面进一步探讨和优化，此外还将就后续的9公里（智轨A2段）开展规划建设，预计余下9公里下半年启动建设。

2018年预计开通智轨线路的城市超过6个

据中车株洲所城市发展事业部总经理彭忠红介绍，作为株洲市民生工程，株洲智轨A1全线共规划配置15列智轨列车，12列运营，3列备用，其中首期共配置3列智轨列车，株洲所为全套系统供应商（含车辆），公交公司为运营方。试运行完成产品调试交接后，运营将由株洲市公交公司承担，株洲所提供质保服务及技术支持。

据了解，由于智轨列车编组灵活，可根据不同线路（中心区和新城区）、不同时段（比如早高峰期间）的具体运营情况进行灵活调控。通常3节编组的载客量可超过300人，与同区段的有轨电车大致相同。如果采用5节编组，则可超过500人。

彭忠红介绍，“除大中型城市的交通干线和支线外，在旅游观光区和机场、生态小镇等特定功能区这类细分市场，智轨相较于传统轨道交通工具更具有优势，因为投资成本低、建设周期短、城市适应性强。”

据中车株洲所城市发展事业部系统技术主管蒋小晴介绍，目前，我国地铁造价约为4亿-7亿元/公里，现代有轨电车线路造价约为1.5亿-2亿元/公里，而“智轨”在与现代有轨电车运力相同的情况下，只需简单的道路改造就能投入使用，整体线路的投资约为现代有轨电车的1/5。也就是说，与现代有轨电车相比，建设一条10公里的线路，“智轨”至少能节省10亿元以上。可以说在成本上具有绝对优势。

据统计，自去年6月发布以来，前来株洲所考察智轨列车的团体超过150批次，其中包括美国、英国、新加坡、新西兰、巴西等国家的20余个海外城市。

彭忠红透露，目前，除了株洲以外，2018年预计开通智轨线路的城市超过6个。