有路径记忆，会浇花！特斯拉机器人原型亮相，售价2万美元以内

马斯克预计特斯拉人形机器人的售价仅为2万美元。

10月1日，特斯拉第二届AI Day（人工智能日）在美国加州帕罗奥图举行，按照特斯拉CEO埃隆·马斯克的说法，特斯拉人工智能日的目标依旧是招揽人工智能领域人才。

活动刚刚开始，特斯拉就直接亮出了本次AI日的主角——擎天柱（Optimus）人形机器人原型机。这也是擎天柱首次在没有任何支撑的情况下亮相。

“这实际上是机器人第一次在没有系绳的情况下走上舞台，”马斯克表示，“机器人实际上可以做的比我们向您展示的要多得多，我们只是不希望它掉在你脸上。”

擎天柱配备了2.3kWh电池组，体重73kg，静坐时能耗100w，慢走时能耗500w，整个身体的自由度超过200多个，其仿生手指非常灵活，拥有27个自由度，且能够自然行走。

特斯拉展示的视频显示，目前，擎天柱可以下蹲、拿箱子、抓取物体，甚至浇花等一系列动作，并且可以部署在特斯拉工厂内进行工作，并能够对行走的路径形成记忆。

擎天柱应用了大量特斯拉汽车的开发逻辑，例如减少零部件数量及复杂程度，将传感器、充电管理、融合计算等汇集到躯干电池组中完成；并根据汽车撞击试验，模拟机器人摔倒场景并保护机器人大脑，即中央计算平台。

在擎天柱的行走能力方面，特斯拉的全自动驾驶系统FSD直接被应用在擎天柱身上，擎天柱采用了与汽车一样的视觉感知，利用摄像头获取数据，以神经网络进行计算。

特斯拉方面表示，擎天柱的设计基于人体，希望其行为方式和人的行为尽可能接近。

值得注意的是，擎天柱的售价有望下探到2万美元。

马斯克表示，特斯拉将致力于大规模量产并降低成本，今后擎天柱的产量将达到数百万台，其价格低于特斯拉汽车，预计最终价格不到2万美元。在活动中，马斯克多次强调，特斯拉的目标是生产出“有用的机器人”。

在擎天柱身上，依旧可以看到特斯拉对于“经济性”的极致追求。

特斯拉高级机械设计工程师、工程团队成员Lizzie Miskovetz表示，人类在一些事情上也很有效率，但在其他时候效率不是那么高。虽然人类可以靠一点点食物维持生命活动，但无法在不工作时停止新陈代谢。

“在机器人平台上，我们要做的是将这一点降到最低，尽可能降低闲置功耗，”她介绍，特斯拉团队还计划从机器人的手臂和腿上剥离尽可能多的复杂性和重量，“我们将尽可能减少每个部件的数量和功耗，比如减少四肢的传感器和布线。”

对于不少人所担心的擎天柱是否会变成“终结者”，马斯克表示，目前还不知道擎天柱终极目标是什么，但他觉得不会出现这种情况，“我们设计擎天柱时，设计了很多安全屏障。有很大一部分信息保存在本地，你可以按下本地的停止按钮，也可以实现远程控制，这些安全按钮是不可篡改的。”

擎天柱距离我们已并不遥远，马斯克表示，未来三到五年间，人们可以拥有一台擎天柱。据介绍，擎天柱将最先在特斯拉的工厂中进行测试和应用。

对于擎天柱的使用场景，马斯克给出了十分开放的答案。“我们希望做基本的人形机器人，在某些场景下可用，我们做了很多开发工作，我们希望擎天柱帮助更多人，提高工作效率。”

在马斯克的设想中，擎天柱可以跳舞、踢足球，如果可以提高效率，甚至可以不止有两只手。

马斯克表示，会不断从硬件上逐渐优化、添加附件，“手机可以不断添加功能模块，擎天柱也可以不断添加。我们希望擎天柱可以形成一个生态。”