千寻位置发布“六脉神剑”，揭晓北斗高精度应用底层自研技术

·北斗三号全球卫星导航系统开通服务两周年，千寻位置揭晓其时空智能六大底层自研技术“六脉神剑”。

·千寻位置CEO陈金培表示，北斗是技术，数字化是手段。真正考验能力的，是通过北斗借助数字化解决行业中真正的痛点。

千寻位置  视觉中国 资料图

7月31日，千寻位置网络有限公司（下称“千寻位置”）正式对外揭晓时空智能六大底层自研技术“六脉神剑”，包括高可用星地一体融合技术、多层次大气建模算法、快速收敛星基增强技术、全链路完好性技术、高性能分布式应用框架、云端一体开放时空服务协议。

北斗三号全球卫星导航系统自2020年7月31日正式建成开通，其全球范围定位精度实测优于4.4米，亚太地区性能更优，已成为经济和社会发展的重要时空基石。

千寻位置介绍，地球大气层内的电离层是干扰卫星定位精度的“头号元凶”。其自研多层次大气建模算法基于不同地理和大气环境等在内的多维度时空数据，运用自适应调优、机器学习等技术手段，形成了适配电离层等多场景的算法模型，保证电离层活跃期间仍能获得精准的电离层建模结果。

为解决高精度定位服务“不掉线”问题，千寻位置融合地基增强及星基增强两者技术优势，开创星地一体融合技术，规避单一技术和节点异常造成的服务不可用风险，实现多链路瞬时厘米级定位及99.9%高可用率，同时在终端层面无需高成本硬件即可实现上万元专业测量设备定位效果。其自研星地一体融合技术将在国际知名汽车厂商下一代高端车型实现量产。

在定位感知层面，给予绝对位置信息的卫星导航定位数据如果出错，终端能不能像人类一样及时发现并自主判断，避免事故发生？

千寻位置将“完好性”从航空领域引入卫星导航领域，结合高精度应用需求进行全系统设计、算法研发和工程实现，实现从卫星地基增强站到用户接收端的全链路完好性。千寻位置表示，目前其完好性风险实现了低至10^（-7）/小时的可信定位结果，相当于1000多年发生一次风险。

此外，在数字化过程中，云端协同是各类智能终端在同一时空相互对话的基础。千寻位置自研云端一体开放时空服务协议OSS，把单向播发的导航定位服务变成双向交互的时空智能服务，让各类终端与云端有了“对话”基础，进而获取更丰富的时空数据服务、设备管理服务、智能分析服务等。

千寻位置CEO陈金培打了个比方，原先终端只能单向接收北斗信号，“类似以前的功能手机，现在就变成了智能手机，可以随时与云端交互，通过系统升级获取最新的时空能力。”

在海上、沙漠、 边境等通信网络较差的地区，星基增强PPP（精密单点定位）技术可以继续提供高精度定位服务。但传统的PPP技术通常需要十到几十分钟不等的初始定位时间才能收敛到厘米级精度，无法满足无人机飞控、农机导航、智能驾驶等高实时性高精度应用场景的要求。

“北斗是技术，数字化是手段。”陈金培表示，真正考验能力的，是通过北斗借助数字化解决行业中真正的痛点。

为了让偏远地区的玉米种植户也能用上北斗高精度服务来提高作业效率，千寻位置算法工程师们对星基增强定位技术收敛性能展开技术攻坚。

他们通过自研无区域站快速收敛星基增强PPP算法 ，在不依赖卫星导航区域加密站、无需大气产品辅助的情况下，1分钟内就可以让智能终端快速获得厘米级高精度定位结果，最快可在几十秒达到收敛。该技术可通过较小的播发带宽实现卫星/网络双链路全球覆盖。