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十年磨一剑，无怨无悔！

2022-07-18 08:27

来源：澎湃新闻·澎湃号·政务

”十年磨一剑，心无旁骛，做一件自己喜欢的事，做一件利国利民的事，哪怕研究失败了、职称不评了，也无怨无悔。“

——张跃明

在北京工业大学科技工作大会上

材料与制造学部张跃明教授

结合自身长期从事教学科研的经历

分享了解决机器人“卡脖子”技术难题的体会

念念不忘，必有回响

让我们和工小V一起

再次回顾张老师的发言吧~

大家好！很高兴有这样一个机会向全校的同事们做汇报。

我来自材料与制造学部，一直从事机械设计与制造理论的教学和科研工作。解决机械制造难题是从事我们这个学科的责任和任务。在制造领域，有人把机器人比喻为机械制造的皇冠，机器人所使用的RV减速机比喻为皇冠上的明珠。其设计和制造难度大，一直被日本企业独家垄断，欧洲和美洲等发达国家也不生产，也就是说日本控制着全世界工业机器人用RV减速器的产量。我们国家对此十分重视，曾经国家的863、973以及国家重大科技专项等几乎每年都立项支持，国内企业在十年以前有30余家开展RV减速机的生产制造，但直到近几年才有比较大的突破。

我们的科研团队运用机械理论知识，通过正向设计方法，解决了RV减速机齿轮齿廓的修形技术。此外，在设计、制造工艺及测试技术方面均取得巨大突破，成功解决了产业化难题。现在实现了大批量生产并投放市场，国内80%的主流机器人企业得到大批量使用，解决了机器人“卡脖子”技术。现在不断扩大生产规模，满足更多的市场需求。关于机器人减速机的研究至今也有7、8年了，在项目开发过程中，有很多心得体会，愿意分享给大家，与大家共勉。

这个事情能够坚持到今天，我将其概括为八个字：责任、坚持、牺牲、感恩。

责任

早在10年前，当知道国内机器人发展受到RV减速机制约时候，我作为机械制造的科研工作者，有责任和义务做好这件事，攻坚克难是我们存在的价值。因此，下定决心干好这件事。

坚持

这个事情涉及技术领域宽泛，投资巨大。学校里优势是理论计算、分析，要验证理论成果需要加工制造设备，而且这种设备昂贵，一般都在千万级。说实话，开始做这件事的时候，根本没有想得那么多。应该说，做的过程是困难重重，最后总算通过各种办法困难也都解决了，如果当初考虑各种困难，可能也就不敢做下去了。正所谓车到山前必有路，只要努力不放弃，没有越不过去的坎。

牺牲

科研工作，有成功有失败。在做这件事伊始，谁都没有把握把这件事做成。也受到论文、科研到校经费及职称等方面的压力。不过我也早做好了心里准备，十年磨一剑，心无旁骛，做一件自己喜欢的事，做一件利国利民的事，研究失败了、职称不评了，也无怨无悔。我是属于幸运的，我是属于成功的那种。不过，我还是向那些默默无闻，没有取得巨大成功的科技工作者们致敬，没准那些成功者是踩着你们的垫脚石取得的。

感恩

今天取得的成绩，没有同事的支持，没有学校各级领导的支持，我们的工作也走不到今天。尤其在产业化的过程中，学校给与政策的支持，相关领导给与极大的关注和帮助。因此，我感恩学校领导的支持、感恩同事的支持，也感谢我的团队。

自己的志趣必须与国民经济发展的主旋律相吻合，敢于牺牲、勇于探索、不畏做冷板凳。坚持理论联系实际，从实践中来到实践中去，是我们从事工程技术工作者颠覆不破的真理。让我们走出校园，把科研成果写在祖国的大地上。祖国的建设需要我们努力奉献，民族的未来需要我们大展宏图。

科技工作者的荣誉背后

是勇于探索与默默无闻

是不为人知的艰辛与坚持

心怀“国之大者”

敢于担当、善作善成

是北工大科技工作者

在长期实践中形成的优良传统

下面就让我们走近张跃明

打破垄断

助力“中国制造”转型升级

RV减速器是工业机器人的三大核心零部件之一。长期以来，国内使用的RV减速器都要从国外进口，受国外技术垄断的影响，国产机器人成本极高，企业缺乏竞争力。为解决这一问题，张跃明团队凭借着200万元的科研经费，花费了1000多个日夜，终于成功突破了RV减速器的齿面修形技术、制造工艺技术、快速检测及测试技术。他们将RV减速器样品加工出来之后送到了国家权威检测中心，在精度保持性和使用寿命等多个指标上，比日本最先进的产品还要好。

成功掌握这项技术标志着我国再一次突破了国外的技术封锁，打破了我国RV减速器只能依靠进口的窘境，不仅使我国能自主生产制造高质量的RV减速器，同时还极大地促进了国内机器人行业的快速发展。张跃明说：“我现在的主要工作，就是要打破日本人的垄断，助力国产工业机器人走向高端市场，助力中国制造业转型升级。”

翻越高山

用10年交出答卷

早在10年前，当知道国内工业机器人发展受到RV减速机制约的时候，潜心于机械制造领域的张跃明就下定决心要改变这种状况。在他看来，这是自己作为一名科技工作者的责任和义务，也是他和团队价值的证明。然而，这件事做起来并不容易，涉及技术领域宽泛、投资巨大、研究过程复杂……面对摆在眼前的各种难题，张跃明从来没有退缩。他坚信，车到山前必有路，只要坚持努力不放弃，没有翻不过去的山，没有迈不过去的坎。

近年来，国家加大了对基础研究和“卡脖子”技术攻关的支持力度，张跃明的研究也得到了各方面的支持。2015年，张跃明争取到北京市科委的“RV减速器产业化开发” 科研项目，并拿到200万元科研经费用来研发“机器人关节RV减速器制造工艺”技术。在1000多个日夜里，不曾停歇的机器，几乎时时刻刻都亮着灯的实验室，见证着张跃明及其团队奋斗的历程。终于，他们翻越了重重“大山”，通过建立齿轮修形技术模型，解决了齿轮磨损问题，最终掌握了“机器人关节RV减速器设计及制造工艺”核心技术。这项从源头创新的工业机器人RV减速器技术打破了日本的垄断，并以该项技术开展科技成果转化合作，成功在北京亦庄开发区和河北石家庄建厂，每年可以生产世界上最顶尖的工业机器人RV减速器8万套，产品供不应求。

从源头创新

书写科技自立自强的时代答卷

张跃明的事迹催人奋进，而他的故事也正如一代代立足岗位、攻坚克难的北工大科技工作者的缩影。近年来，北工大整合校内外科研力量，主动对接国家和首都战略需求，有组织地引领科研团队聚焦到重点产业布局和重大需求研究方向，在校园里挂出了路演榜、需求榜，形成了“揭榜挂帅”踊跃氛围。学校连续获批“城镇污水深度处理与资源化利用技术国家工程实验室”“工业大数据应用技术国家工程实验室”，实现了市属高校牵头国家级科研平台“0”的突破。彭永臻院士团队联合北京排水集团率先实现国内厌氧氨氧化工程领域零的突破，让污水还清，助力北京绿色转型发展；由聂祚仁院士领衔的先进材料与智能制造科研集群，原创的铒复合微合金化技术，形成了我国自主产权的系列含铒铝合金工业牌号产品，成功解决深海远洋工程和运载领域的关键材料技术难题；陈树君教授团队研制变极性焊接机，解决了“天和号空间站”主体结构焊接难题；石照耀教授团队创建了小模数齿轮模具设计制造体系，攻克了小模数齿轮的精度、性能、工艺稳定性等难题，让中国制造的微小传动零件进入国际领先行列……学校科研工作者聚焦重大科技攻关，一项项重大科技创新成果捷报频传。