老师好②｜上海交大曹其新：学一学期，能让机器人跳舞、泡茶

【编者按】

“老师好”这句学生每天都说、老师每天都听的话，承载着平凡而又深厚的师生情。

在第33个教师节到来之际，澎湃新闻推出“老师好”专题，讲述五位大学教师的故事，他们是各自领域中的佼佼者，是言传身教的好老师，也是人民教师中的普通一员。

新学期伊始，他们将向学生展示一个更多元、更广阔的世界。

没有专业基础的本科生，认真学习一学期，就能让机器人跳舞、爬楼梯，甚至泡茶。

在上海交通大学，教授曹其新开设的通识教育课程《脑与机器人》广受学生欢迎。他告诉澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者，机器人技术近几年发展很快，他都来不及给这门课编写正式教材，只能不断更新讲课用的PPT，而为了及时更新授课内容，他总要在第一时间去购买新产品，“各种新设备都要经常自己买来试试，并融入到教学和研究过程中。”

曹其新说，学生们只要认真学习，到课程最后就能实现独立操作机器人，会有很大的成就感。也有不少学生因为选修了这门课，而喜欢上了机器人研究，并往这个方向继续努力。

他还希望在他的课上，各专业的学生能集思广益，不受束缚地从各个角度探讨有关机器人的法律、伦理、道德等诸多问题，碰撞火花。

面向全校本科生开设机器人选修课

作为通识教育课程，曹其新的《脑与机器人》对选修的学生没有专业限制，这从一开始便吸引了很多来自不同专业的学生，甚至不乏文科生。

面对没有专业基础的本科生，如何能将相对枯燥的理论知识讲得有趣，并真正激发学生们的兴趣？曹其新的做法是，从机器人可以提供的某项服务开始。比如，他会问学生，知道如何实现让机器人给你泡一杯茶吗？

这件看似简单的事情，涉及走路、弯腰、端杯子、泡茶等很多动作设计。从这个问题开始，曹其新会告诉学生们，由机器人代替人来泡茶，就是将人的部分功能用计算机技术来取代，其中涉及很多专业技术知识，包括脑科学、计算机科学、人工智能、机器人技术等。

除了上课，曹其新希望学生们能够亲自接触并操作机器人，而不仅仅是像听讲座那样。但是，学校通识课程是没有专门实验室的，他便借用自己所在的机器人研究所的资源，将几台机器人提供给选修课的学生做实验。

为了获得较好的授课效果，曹其新将这门选修课的学生人数严格控制在30名以内。根据课程设置，《脑与机器人》这门课共有15次课，每次2个学时。其中，1次参观实验室，3次做机器人实验，其它均为课堂授课。

“虽然学习时间有点短，在编程操作过程中也会遇到一些困难，但只要认真学习，到课程最后，学生是可以实现独立操作机器人的，会有很大的成就感。”曹其新说，课程结束后，学生们便可以通过编程，实现对机器人的实际操控，比如让机器人走路、爬楼梯、跳舞、甚至泡茶等。在后续的学习中，也有不少学生因为选修了这门课，而喜欢上了机器人研究，并往这个方向继续努力。

“我希望这些来自不同专业的学生，集中起来学习这门课程，可以集思广益，碰撞出很多火花，给我们提供更多解决问题的思路。”曹其新坦言，这其实也是他开设这门课程的初衷之一。除了技术本身，机器人发展到一定阶段，还会面临法律、伦理、道德等多个层面的问题，而来自不同专业的学生们在思考这些问题时，可以不受束缚地从各自的角度，来发表见解。

第一时间购买各类电子设备

9月6日，在位于上海交通大学机械和动力工程学院的智能机器人研究室内，一名研究生正在通过编写好的电脑程序来操控一台高约60厘米的人型实验机器人。

“程序编好后，通过Wi-Fi连接，就可以对机器人发出指令。”在曹其新的指导下，这名研究生先后对机器人发出摇头、站起、唱歌、跳舞等指令，机器人均能顺利完成。但当他通过语音告诉机器人“讲故事”时，机器人却没听懂，未按指令执行。

“这台机器人是实验机器人，是我们在2010年前后买的10台法国NAO机器人之一，技术也有点老了，主要是用来给学生做实验。”曹其新说，在学习机器人技术时，也经常会有学生遇到类似的一些问题，主要是编程有难度，就需要不断研究改进。这两年，已经有不少技术更新更先进的机器人诞生。

曹其新说，近几年，中国的人工智能、机器人技术和产业都得到了快速发展。也正因为发展太快，他都来不及给这门课程编写正式教材，只能通过不断更新PPT内容来授课。授课过程中，他需要将最新的技术和发展成果，不断融入进去，比如大数据、互联网+、3D打印、AR等。

为了在最快的时间内了解新技术，及时更新授课内容，他总要在第一时间去购买各类新产品，特别是电子设备。比如，他手腕上戴着的是智能手表，可随时自动检测血糖、血压，再将智能手表与服务机器人相连接，服务机器人就会经常提醒自己。

“各种新设备都要经常自己买来试试，并融入到教学和研究过程中。”曹其新说，以前他最不喜欢这种新产品，但现在只要有新功能、新技术，都会去买最新的来试试。因为在他看来，无论是研究还是教学，都需要自己亲自试用各种新产品，才能获得更多新的思路，也才能做得更好。

在教学过程中，曹其新的研究思路也得到不断开拓，并从工业基层转向服务基层，又转向医疗基层，相继开发出更多类型的机器人。他曾先后开发了月球漫游车、中型足球机器人（交龙）、管道检测机器人、助行机器人和迎宾机器人等全自主移动机器人，并率领学生在日本大阪举行的1998NHK国际机器人大赛中获得市长奖，连续三年在中国机器人大赛上获得了Robocup足球机器人中型组2对2的项目冠军。同时，还连续三年作为国内唯一被选中参赛队参加了世界杯Robocup机器人大赛。