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已发射2301颗,星链系统部署情况与在轨能源分析
文 | 刘帅军、徐帆江、刘立祥、胡海龙、王大鹏(中国科学院软件研究所,天基综合信息系统重点实验室)
摘要:本文主要对星链系统发射历程进行梳理,并对当前星链在轨卫星、信关站分布及终端进行分析,最后结合星链卫星轨道、太阳能帆板等分析其星上能源与通信功耗。
1、 星链卫星发射历程回顾
自2019年5月24日星链(Starlink)卫星首次发射,SpaceX已实现43批次共计2301颗卫星发射入轨,历次发射时间及卫星数等信息如下:
图 1 星链卫星发射时间与累计发射数随时间变化
可看出,星链系统自2021年起明显加快了卫星部署进程,尤以2021年上半年为甚。其中,自2021年1月20日至5月27日的127天内,累计完成14批次(第17批至第30批)共计782颗星发射,相当于平均每9.1天发射1次、日均发射卫星6.2颗。
各批次发射卫星的主要特征如下:
第1批次发射卫星为0.9版本,质量227kg,结构采用独特的平板设计,搭载了1副太阳能电池阵列、4副高通量天线、霍尔推力器、恒星敏感器和自主避撞系统,仅支持Ku频段通信,且没有搭载星间链路载荷,需要通过地面站连接。
第2~17、19~30批次卫星为1.0版本,每颗卫星重260kg,增加了Ka频段天线,并对生产材料进行了改进,使其在重返大气层时能够100%烧毁,但1.0版本星链系统仍然没有配置星间激光通信。至此,星链系统已基本完成LEO系统中星座1(由轨道高度为550km的1584颗星组成)的发射部署,下一阶段将开启星座2(由轨道高度为540km的1584颗星组成)的发射部署进程。
第18和31批次为极轨道卫星,倾角为97.5度,属于太阳同步轨道。第18批次的10颗卫星(于2021年1月24日由猎鹰9搭载发射)同时也首次配备了激光链路载荷,以验证星间激光链路的在轨性能。
第32~43批次卫星,增加了星间激光链路载荷,单星重量由1.0版本的260kg增至290kg。同时,自第32批次卫星开始,星链系统已开启第一期LEO系统星座2的部署进程。
2、 星链卫星、信关站与终端跟进
2.1 卫星
截止2022年4月17日,已发射的2301颗星链卫星中在轨正常运行2097颗,失效204颗,良好率91.13%。在轨卫星空间分布如下:
图 2 在轨运行2097颗星链卫星空间分布
82%(1716颗)卫星已进入预定轨道(550km),其余(381颗)卫星大多处于轨道爬升过程中。轨道高度的分布如下:
图 3 在轨运行的2097颗星链卫星高度分布
2.2 信关站
截至2022年4月17日,星链系统已在全球部署共计150个信关站,主要分布在南北美洲、澳洲及欧洲,具体位置分布如下:
图 4 星链网络地面信关站部署分布图
由于当前星链网络并未实际开启星间链路服务,故该网络可服务范围以信关站附近区域为主。
2.3 终端
自2020年10月SpaceX开启星链互联网服务以来,至2021年11月,用户数增长至14万,用户月均增长量1.1万。据官网报道,2021年底,受硅芯片短缺的影响,SpaceX推迟了星链用户终端的生产,用户增长速度缓慢。2022年1月,SpaceX工程师杰西·安德森(Jessie Anderson)在网络广播中表示,星链服务在全世界25个国家拥有超14.5万名用户。2022年2月15日,星链公司总裁埃隆·马斯克在推特上公开发布,星链用户终端数量增长至25万。
在终端套件售价及服务费用方面,星链套件的现货价格已从499美元涨到549美元,而预约订单的价格则升至599美元。而星链每月服务价格从99美元涨到110美元。以此推算,SpaceX公司在现有用户基础上,可获得每年约3.3亿美元的服务营收,如市场接入客户不能在未来12个月超过200万(约合每个月增加12万到18万用户,显然,这存在不小的难度),距离达到公司运营的盈亏平衡还有较大差距。这也是星链公司积极向美国防部靠拢的主要动机之一,努力尝试各种提供战场信息链路保障服务的应用场景,以获得更多来自美国国防部的订单和资金。
3、 星链卫星在轨能源分析
星链卫星在轨运行,会使得卫星在阳照区与背阴区间不断穿梭。我们对轨道倾角为53度、97.5度、70度选择了三颗星链卫星(STARLINK-2143、STARLINK-3004、STARLINK-3090),针对其日照时间进行分析,如下所示:
图 5 星链在轨卫星接收光照时间分析
在2022年4月10日至17日的168h内,星链卫星STARLINK-2143的总日照时长为119.38h,比例为71.06%,平均每次日照时长为1.14h。倾角97.5度和70度的星链卫星总体日照比例略有差异,分别为65.21%、79.38%。值得注意的是,轨道倾角为70度的卫星STARLINK-3090其光照时长明显更大,很大原因在于其轨道高度为570km,而其余卫星均位于550km。
星链卫星单翼太阳能帆板展开尺寸为4×15米,如下所示:
图 6 星链在轨运行太阳能帆板图
经测算,在阳照区太阳直射时(即太阳入射角与帆板面垂直时)充电功率为12~15kW,考虑到星链卫星没有对日定向,在轨道运行过程中每圈光照角变化很大,预计平均充电功率为5 kW。
当前已发射星链卫星中以1.0版本为主,星上采用Ku、Ka载荷,1.5版本则增加了星间激光载荷。对1.0版星链卫星而言,在满负荷工作时用户链路和馈电链路总耗电1 kW来测算,则占据整星能源的14.21%(以STARLINK-2143测算)。较为充裕的星上能源,可为后续星间激光载荷及搭载光学、合成孔径雷达等载荷提供余量。星链卫星的星间激光载荷更多数据还有待跟踪、分析与研判。
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