Mako机器人辅助下的人工全髋关节置换手术在中国医科大学附属第一医院成功完成

近日，在中国医科大学附属第一医院副院长、骨科主任朱悦教授的带领下，郭磊教授团队成功完成一例机器人辅助下的人工全髋关节置换手术。这是东北地区首次将机器人技术运用到人工髋关节置换手术中，开启了机器人辅助人工关节应用治疗的先河。

图1 患者术前影像

图2 机器人髋臼32点定位

该患者诊断为左侧髋关节类风湿性关节炎，术前查体发现患者髋关节僵硬、活动明显受限，影像学提示髋臼骨质增生明显，关节间隙消失（图1），并伴有髋臼上壁的骨缺损，假体安放时需要综合考虑臼杯的位置及角度，髋臼壁的厚度和包容性等。依据术前CT扫描数据，Mako系统精准构建了该患者髋关节3D模型；根据该患者的解剖结构特点，Mako系统精确设计假体大小、位置、方向、旋转中心、前倾角、外展角、偏心距等手术参数。手术时Mako机器人的机械臂提供髋臼磨削动力，准确置入人工髋关节，确保假体安放在理想位置。另外，Mako机器人的实时数据输出功能可以为手术人员提供视觉、听觉及触觉的磨削反馈，由此实施准确磨削和测距（图2）。相较于应用传统手术工具，Mako机器人手术操作的智能化有效地避免了反复打磨及试模（图3），进而精准、快速地完成了该例人工髋关节置换手术（图4、5、6）。 

图3 机器人辅助髋臼试模

人工关节置换手术是髋关节骨性关节炎的主要治疗手段之一。传统的手术治疗方式为使用髋臼锉、股骨开髓器等工具重建髋关节，对真假臼的辨别、定位和假体大小的选择主要依靠手术医生的经验和手感，术中存在假体安放位置欠佳、脱位、骨折等风险。

图5 机器人辅助假体置放

图6  患者术后影像

近年来，关节机器人手术迎来蓬勃的发展，关节置换手术进入机器人时代。Mako机器人是目前国际上应用最广泛，并且智能化程度最高的关节机器人，能够协助骨科医生完成全髋关节置换、全膝关节置换及单髁关节置换手术。Mako机器人有两大核心优势：智能手术规划技术和智能辅助截骨技术。智能手术规划技术为患者术前生成个性化的手术方案，同时术中可以动态调整假体的大小，位置及角度等，可使关节手术更加精准化、个性化；智能辅助截骨技术采用创新高效的截骨模块，能够实现高速磨钻、摆锯和动力的集成，实现微创化、精细化的截骨控制。关节外科智能机器人技术发展迅速，具有极高的临床应用价值。

本次手术中应用的Mako机器人系统将交互式机械臂与导航系统相结合，能够术前精准规划、术中实时反馈，使磨削髋臼的高精度和高效率相结合，辅助医生精准地完成人工关节置换手术。本次Mako机器人的成功临床应用，标志着我院骨科关节置换手术进入到智能化发展的新阶段。