蝎型机器人未能抵达福岛反应堆内目的地，东京电力不要了

2月16日，日本东京电力公司（下称东电）就对福岛第一核电站2号机组反应堆安全壳内实施调查的蝎型机器人发布消息称，该机器人未能抵达反应堆正下方的作业用脚手架这一目标地。东电已经放弃回收机器人，于当天下午3点07分切断了缆线。

据日本媒体报道，蝎型机器人在直通压力容器正下方的作业轨道上拍摄周围影像并测量辐射值时，因受堆积物影响，突然不能前进。东电公司一度通过拉线将机器人收回并再次放入，但机器人在即将行进到压力容器附近时再次完全不能移动，于是东电公司将缆线切断，放弃回收。

此前东电已屡次中断进入福岛核反应堆安全壳内的机器人调查作业。2月9日，东电曾将自动行走机器人放入2号机组的反应堆安全壳内，针对在通往压力容器正下方的设备更换用轨道上发现的堆积物，启动了去除作业，但随后再次中断。据日媒报道，发生了机器人上安装的摄像头拍摄画面变暗的故障，摄像头的累计耐辐射设计值为上限1000希沃特。这是机器人继2月7日之后作业再次中断。

鉴于在前期调查中发现压力容器正下方的铁制作业用脚手架上有疑为熔落核燃料(燃料碎片)的堆积物，东电计划通过安装在蝎型机器人上的摄像头、辐射测量仪、温度计来调查详细辐射量与状态等，有望首次确认燃料碎片。

据介绍，安装在机器人前后的摄像头自带照明并可变换拍摄角度。力争把握压力容器底部的损伤状况和辐射量等，为研究被视为报废作业最大难关的燃料碎片取出方法提供必要的信息。

按照计划，机器人从安全壳墙上的贯通开孔被投放至与压力容器正下方空间相连的更换设备用轨道上。计划行走约5米，移动至脚手架。由于在轨道内侧约3米的范围内留有之前调查时未能去除干净的线缆外皮等熔化形成的堆积物，机器人通过时可能会被绊住而无法移动，或从轨道和脚手架的缝隙中掉落而无法回收。

东电2月9日曾透露，对2号机组反应堆安全壳内投放的去除堆积物的机器人所摄图像进行分析，结果显示部分空间辐射量推算为每小时650希沃特。该数据超过了上次调查的530希沃特，再次刷新了最高值。