外科医生的“利器”——手术机器人

      近年来，“机器人手术”这个名字逐渐进入人们的视野。随着科普宣传的深入，越来越多的人了解到：所谓机器人手术，并不是机器人做手术，而是医生通过操控“机器人”的机械臂为患者做手术。

      认识“机器人手术”

      “机器人手术”是一种通俗说法，医学上称其为“达·芬奇机器人外科手术系统”，是一种替代腹腔镜及胸腔镜的“主仆控制式”内镜显微手术系统。该系统主要由主机控制系统、传输和支持系统，以及影像输出系统组成。外科医生通过操作主机控制系统驱动机械臂完成各种操作，如组织的游离、分割，血管的解剖、暴露，出血点的缝合、结扎，周围组织的牵拉，等等。传输和支持系统通过线路将主板信息输送到器械端，当机械臂“收到”主刀医生的“指令”后，会在规定的区域内，通过合适的手术器械，用最优的方法完成操作。影像输出系统是投射和处理手术区域图像的处理系统，可为手术医生提供清晰的 3D 手术视野。

达·芬奇机器人主机控制系统，负责发出指令

外科医生控制台细节图

      1996 年，美国推出了第一代达·芬奇机器人外科手术系统，因存在机械臂不灵活、图像不清晰等问题，并未引起人们的注意。经过 10年的改良和创新，于 2006 年推出的第二代机器人外科手术系统有了质的飞跃，机械臂的操作范围更广，传输系统更完善，医生可以在不离开控制系统的情况下观察手术区域的画面。第三代机器人外科手术系统于2009 年问世，增加了双主机控制台系统、模拟控制器，且允许应用一些外科热门成像技术，如荧光显影技术等。第四代机器人外科手术系统于 2014 年问世，其机械臂更加灵活，对主刀医生指令的判断和完成更加准确，3D 高清成像技术的应用使手术画面更加真实，且可以进行远程视频观察和手术指导。

达·芬奇机器人机械臂，负责执行操作

      “ 机器人手术”，翻开胃肠微创外科新篇章

      胃癌和结直肠癌是常见的消化道恶性肿瘤。据统计，2020 年全球约有 300 万新增胃癌和结直肠癌患者，我国每年新增确诊患者约 90 万人。对胃肠道恶性肿瘤患者而言，外科手术是目前最有效的治疗方法。

      近年来，微创手术已成为胃癌和结直肠癌手术的发展趋势。大量研究表明，在肿瘤切除的彻底性方面，以腹腔镜为代表的微创手术与开腹手术的效果几乎没有差别 ；而在手术创伤、术后并发症发生率、患者恢复情况、住院时间等方面，微创手术具有明显优势。

      达·芬奇机器人外科手术系统的出现翻开了微创外科的新篇章，相比传统腹腔镜手术，机器人手术大大提高了手术的稳定性、准确性和安全性。

      1、淋巴结清扫更彻底  以胃癌手术为例，患者的预后与术中淋巴结清扫是否彻底密切相关。胃癌手术解剖层次复杂、局部血供丰富、淋巴结清扫困难，往往难以兼顾微创和淋巴结清扫两方面。与传统腹腔镜手术相比，机器人手术在胃癌淋巴结清扫方面具有明显优势，尤其是对胰腺上缘淋巴结、脾门淋巴结、肝十二指肠韧带淋巴结的清扫，不仅更彻底，对周围组织的损伤也更小。

      2、“保肛”更“擅长”  在低位直肠癌手术方面，保肛难度大、保肛术后肛门功能恢复不如意是困扰胃肠外科医生的难题。随着手术技术的逐渐成熟，低位直肠癌保肛手术的适应证不断扩大，但对于男性、肥胖、新辅助放化疗后的低位直肠癌患者而言，无论开腹手术还是腹腔镜手术，保肛难度均较大，且保肛术后肛门功能的恢复情况也不尽如人意。相比传统腹腔镜手术，机器人手术更擅长在狭小的骨盆里做手术，对肛门括约肌和周围组织的损伤更小，“保肛”效果更好，患者术后恢复更快。