自动驾驶带火激光雷达，量产元年即将迎来拐点

作者/星空下的烤包子

编辑/菠菜的星空

排版/星空下的炒肝

一个多月前，威马的新车发布会可谓是引爆全场。被誉为造车四小龙的威马，推出了首款全场景智能纯电轿车。笔者注意到，这款车的车顶有个很明显的凸起，打破了人们对一般汽车造型的理解。

图片来源：威马官网

远看似探照灯，近看实则大名鼎鼎的激光雷达。这款车一共配置了3颗固态激光雷达，土豪味十足。

不得不说，激光雷达装在车辆的这个位置，虽然丑出天际，但是作为新一代智能汽车的标配，有着优异的环境感知能力，是未来人类在汽车内解放双手的必选项。

那么，这个不中看中用的家伙，背后有着怎样的故事？未来能继续在风口站多久？笔者带你一一解密。

一、一路走来，哪有什么顺风顺水

简单来说，激光雷达，就是利用激光这种物质，实现精确的距离测量。小时候我们借助皮尺可以测距，只是激光雷达借助的是光，测量得会非常精准而已，并可以建立出周边完整的3D模型。

图片：雷达测距示意图

现在我们知道激光雷达，主要是被自动驾驶带火的。但其实，1930年爱尔兰物理学家EH Synge构想出激光雷达的结构时，它因为技术不成熟、价格昂贵，主要还停留在科研领域，比如用于大气研究，月球表面研究等等，离我们的生活还很远。再往后，20世纪70年代，激光雷达凭借其优异的性能，逐渐进入军事领域，跟踪卫星、高速飞行实验，海底发现水雷。

图片：激光雷达应用路线图

军事领域的激光雷达，上可摘星揽月，下可五洋捉鳖。

激光雷达真正开始用在汽车上，还是漂亮国为了推动无人驾驶，首次举办了240公里的沙漠无人驾驶汽车挑战赛，那场比赛吸引了顶尖的技术团队参赛，但是区区240公里竟然没有一支车队能跑完全程。这是激光雷达的第一次滑铁卢。

出师未捷身先死 长使英雄泪满襟。

直至三年后的2007年，漂亮国再次举办该项赛事，那次比赛终于有6个团队完赛。笔者认为，最大的赢家是核心部件激光雷达制造商——Velodyne，它那是生产的传感器，安装在了其中的五支车队。

此后，激光雷达开启了商用时代。一大波创业公司成立，国外的包括Nuro、Argo.AI，国内的包括小马智行、Momenta、驭势等，同时热钱也纷纷涌入，只要是涉及到无人、智能的概念，都少不了激光雷达的身影。比如，扫地机器人，无人配送小车、无人机、智慧城市等等。

拔苗助长，总有付出代价的那一天。2018年，随着各地出现多起车毁人亡的事故，雷达成本依然看不清下降拐点，自动驾驶开始进入泡沫期。激光雷达也遇到了第二次滑铁卢。而且，激光雷达是否是未来自动驾驶的必选项，也受到了质疑。现任世界首富马斯克也曾留下过经典名言：

使用激光雷达很蠢，任何依赖激光雷达的人都注定要失败，注定！激光雷达是不必要的昂贵传感器。

但是，一项新技术的普及从来都不是一蹴而就，而是一个螺旋上升的过程。

卧薪尝胆，为的就是那一天得奋起反击。激光雷达的支持者们没有放弃，用技术来向世人证明，未来少了它还真不行。今年，随着蔚来、长安、北汽、长城等整车厂陆续发布搭载激光雷达的自动驾驶方案，不少机构包括笔者也认为，2022年或将成为激光雷达量产元年。

图片：国产智能汽车激光雷达相关参数

二、打开这个黑匣子，大有奥秘

如果我们把激光雷达打开，分析一下它的产业链，就可以发现产业链相对简单，上游主要是由发射模块、接收模块、主控模块以及扫描模块四大模块组成的，各司其职。各个模块组装形成了激光雷达，最后应用在各式各样的应用场景中。

图片：激光雷达产业链

回看激光雷达本身，目前技术方案主要有三种。总的来说，没有哪一种方案是十全十美的，各有各的优劣势。而整车厂要做的，在当前阶段是在不同考量维度中进行取舍。

1机械；

2半固态（转镜、MEMS为代表）；

3纯固态（OPA、Flash为代表）。

从目前整车厂搭载的激光雷达种类看，半固态的转镜（接收模块不动、电机带动转镜运动）是唯一真正过车规、并实现上车的方案（2017年在奥迪A8上量产，也是首个车规级激光雷达），未来有望阶段性率先起量。

图片：法雷奥Scala转镜式激光雷达

鉴于激光雷达正处在量产的拐点，且技术门槛较高，需要光电领域很深的know-how，所以如果你问我，什么是激光雷达玩家的核心竞争力，笔者分析之后告诉你，创始团队+技术选择+整车厂深度绑定是玩家建立护城河的不二法门。

图片：激光雷达供应情况

三、蛋糕能增多快，增多大？

最后，我们来盘一盘你最关心的问题，未来的激光雷达市场规模有多大。

激光雷达的市场规模其实用一个公式就能解决：乘用车销量*不同等级自动驾驶渗透率*激光雷达配置率*平均单车用量*单颗价格。

这其中的6个参数，笔者想来着重说一下价格趋势，毕竟价格是激光雷达相较毫米波雷达的一个很重要的劣势。但是按照前面说到的龙头Velodyne的预测，2025年激光雷达的售价就有望降至100美元。当然了，这里面也有一定老王卖瓜，自卖自夸的成分。

图片：激光雷达未来价格趋势

说起一颗毫米波雷达的成本组成，光电系统占整机成本70%，人工调试占25%。未来降本的空间可以朝这两个大方向努力：

1集成化。未来，集成式的模组是目前分立式模组（零件较多）的高阶版，这样可以减少雷达的重量和体积，同时延长其寿命，未来降本的空间据机构预测有50%以上。

2规模化。这其实就是一个良性循环的问题，集成化降低了成本，更多车辆开始倾向于使用激光雷达，然后推动技术成熟、成本下降，更加体现激光雷达竞争优势，然后产量进一步增加，规模效应后分摊了成本。如此往复。

所以，未来车载激光雷达的市场规模将呈现高速增长的态势（如果自动驾驶赛道没有黑天鹅的话），十年年复合增长率高达78%，2025年市场规模将首次突破100亿元。

图片：激光雷达未来市场规模

四、小结

车载激光雷达作为高级别自动驾驶的最后一块拼图，未来十年是其商业化发展的关键十年，也有可能迎来黄金十年。回想当年我们还在用着诺基亚的时候，智能手机已经悄无声息渗透进我们的生活，来得好似龙卷风。下一个十年后，随着智能汽车找到越来越多的落地场景，我们也有理由相信它对传统汽车的颠覆意义，不是吗？

而那个喊着激光雷达真蠢的狂人马斯克，未来是在这里遭遇滑铁卢？还是一边喊着真香，一边装载激光雷达？我们也拭目以待。

注：本文不构成任何投资建议。股市有风险，入市需谨慎。没有买卖就没有伤害。