下载客户端

生态环保新材料、激光雷达扫地车……这些研究生创新创业成果，真酷！

2021-11-10 18:05

来源：澎湃新闻·澎湃号·政务

近日北京林业大学第二届

研究生创新创业大赛决赛落下帷幕

环境科学与工程学院“生态环保新材料”团队

获得一等奖

工学院“拟辉光显示产品”团队

“激光雷达扫地车”团队

获得二等奖

林学院“园林废弃物资源化”团队

材料科学与技术学院“灾难预警车”团队

和工学院“物联网智能炒菜机”团队

获得三等奖

本次大赛共吸引

来自14个学院的21支团队报名

10支团队进入决赛

北京林业大学研究生创新创业大赛至今已经举办两届，旨在进一步培育和提升研究生的创新创业意识和能力，引导我校研究生积极服务国家发展战略，投身生态文明建设主战场。

今年，第二届研究生创新创业大赛在全校师生的共同支持下顺利开展。大赛首次设置“科研成果”项目类型，鼓励研究生以参与的研究项目为基础报名参赛，力求提升研究生创业意识和科研能力。大赛的参赛选手，既有获得今年校长奖学金的科研骨干，也有第一次参与创业比赛的创业新人。

让我们来看看北京林业大学

第二届研究生创新创业大赛的

获奖团队

一等奖

生态环保新材料定制团队（“家卫士”团队）

团队介绍：

家卫士团队由来自环境学院、材料学院、经管学院、园林学院和马克思主义学院的本科、硕士和博士研究生组成。核心技术依托张立秋教授课题组研究成果转化。

项目介绍：

项目主要利用农林废弃物作为新材料载体，表面负载新型可见光催化剂，针对水环境和室内VOCs的污染控制提供个性化的技术咨询服务和产品设计。核心技术已发表高水平论文4篇，授权国家实用新型专利2项。

目前，家卫士团队项目已取得“2021北京市优秀创业团队”“北京林业大学绿创杯十佳创业团队”等称号。核心产品有室内净化型家具1.0样品和自控室内空气净化装置设计图。

二等奖

激光雷达扫地车团队（“四驱兄弟”团队）

团队介绍：

四驱兄弟团队由来自工学院的三位同学组成，专业涉及电子信息、林业电气化自动化，研究方向包含自动驾驶、SLAM建模、强化学习等领域。结合科研课题，成立智能清扫环卫车研发小组，并成功落地应用，团队成员对待科研严肃认真，对待创业充满热情，希望借由创业大赛的平台积累科研落地经验，为自动驾驶的多生态发展贡献力量，争做智能环卫领军企业，开创智能环卫新时代。

项目介绍：

本项目计划打造专用于工厂清扫的自动环卫车，团队成员从实际应用场景考虑出发，构建了一套基于激光雷达导航的无人驾驶扫地车系统，系统由感知模块、认知模块、决策模块、执行模块四部分组成，可以实现环境建模与态势评估、动态路径自主规划及防撞避碰。本系统成功将无人驾驶技术与移动清扫设备进行有机结合，实现了工厂环境下的无人清扫，团队搭建的系统样机已经成功在工科楼、金工实习车间以及企业生产车间等环境落地应用，相关研究成果已获得授权专利1项，软件著作权若干。

团队研发产品可以有效将工作人员从繁重的清扫工作以及复杂的作业环境中解放出来，进一步提高清扫效率，是智能工厂的有机组成部分之一，同时也可为无人驾驶技术在其他领域的深入研究提供样例。

拟辉光显示产品团队（“钛电科技”团队）

团队介绍：

钛电科技团队由来自工学院、材料学院、经管学院的多名本科生与硕士生组成，以“让科技之美融入日常生活”为愿景，致力于拟辉光显示技术的研发及产品应用。

项目介绍：

拟辉光显示技术是一种基于RGB LED、激光雕刻和半导体芯片模拟辉光管显示效果的技术。团队深耕于拟辉光显示技术的研发与产品应用。自主研发了Gixie拟辉光显示管，并应用Gixie拟辉光显示管设计了Gixie Clock拟辉光管时钟。

目前，Gixie Clock拟辉光管时钟已经实现批量化生产，陆续推出多款迭代产品，累计生产5000余台，累计销售额达350万余元，远销海内外50余个国家。

三等奖

园林废弃物资源化团队（“我们说的都对”队）

团队介绍：

团队来自林学院，在张璐老师的带领下，团队成员分工明确，勇于创新和迎接挑战。秉承着 “替河山装成锦绣，把国土绘成丹青”的信念，致力于用科学让古老的技术焕发新生，用科学助力生态文明建设。

项目介绍：

紧紧围绕习近平总书记提出的“绿水青山就是金山银山”的发展理念，坚持“源于自然、反哺自然”的发展守则，通过新的技术体系加快园林废弃资源转化效率，减轻环境压力，加快绿色低碳循环产业的发展，全面构建“无废城市”。

同时将产生的堆肥产品加以改良用作无土栽培基质，为该产业提供新型高质量基质来源。该基质不仅可以用于花卉栽培，还能铺设在公园、绿地，打造空中花园，构建汇集雨水、吸纳养分、提供更强缓冲能力的“海绵城市”。目前累计取得专利7项，发表论文20余篇。

物联网智能炒菜机团队（“钢铁厨神”团队）

团队介绍：

团队由来自工学院的十名成员组成，专业涵盖机械与电子信息等多个学科。成员们热衷科研，酷爱创造，致力于用自身所学去解决生活中实际问题，提高生活中的自动化水平。

项目介绍：

项目以提高中式菜肴烹饪自动化水平为目标，设计一种应用于点餐场合，能实现自动颠锅、翻炒、送料、盛菜、清洗等功能的智能炒菜机器人。

本项目所研究的智能炒菜机器人有以下几个特点：

吻合中式炒菜过程，服务于中式餐馆，能根据名厨的炒菜流程迅速炒出美味可口的菜肴，实现从送料到出菜的全自动化；

机械结构简单化、模块化、菜谱程序标准化、数据化且能进行大规模推广；

提供菜谱存储系统，可以实现菜谱的自定义添加、存储，从而实现菜谱数据的上传、下载，在很大程度上扩充了智能炒菜机器人可炒菜的数量；

可接收微信小程序点餐的菜谱数据，根据用户的点餐进行自动化炒菜。

灾难预警车团队（“智能车队”团队）

团队介绍：

智能车队团队由来自材料学院、工学院、园林学院、经管学院以及艺术学院的多名硕士生组成，团队成员各有所长，在项目中分工明确，成员之间运用自己的专业知识与能力相互配合，相互合作，致力于研发出一款成熟的自驱动灾难预警智能车。

项目介绍：

本项目自主研发了一款灾难预警智能车，该智能车辆可以在恶劣条件自主行走，并实时返回环境数据，还可以发出警报便于专业人员对于后续救援行动的部署，能极大地节省人力以及物力。该作品主要由可在极端恶劣条件下自由行走的全地形底盘、激光雷达、红外传感器、温度传感器以及湿度感知器组成，并基于ROS平台搭载了自主导航、实时建模算法、远程操控平台，使该车可以完全代替搜救人员、搜救犬等进行实时预警以及环境探测，并且进行预处理，不仅可以加快救援速度，更能避免不必要的伤亡。