国内首台骨科关节手术机器人落户上海，可辅助完成膝关节置换

它没有庞大的躯干，却有着一对可多维度转动的灵活机器臂；它没装GPS，却能凭借影像导航，在患者体内精准植入假体帮助恢复关节功能，为骨伤患者带来希望。

8月31日，澎湃新闻（www.thepaper.cn）从上海市第六人民医院获悉，该院引进了国内首台全进口骨科手术机器人MAKOplasty，可以辅助完成膝关节的单髁置换技术，更为精确地实现截骨和假体安装等操作。目前这一手术机器人已经完成安装调试，预计最快于9月6日开展第一台临床手术，整台手术需1-2小时。

院方同时透露，从全球范围来看，外科机器人的临床运用较为广泛，但骨科机器人还处于起步阶段，机器人技术本身有很多关键点还需要时间去突破，一些过于复杂和危险的手术暂时还不能做，其收费标准也未明确。

三步操作实现假体精准植入

在惯性思维里，做手术要找经验丰富的医生手术效果才有保障，不过，有时经验丰富的医生也比不上机器人的精准。就好比在术前准备阶段，机器人辅助骨科手术应用计算机，把患者的影像资料如X光片、CT、核磁等进行叠加的分析处理，然后根据分析结果，从而生成一份“完美”的手术计划。此外，在实际手术中，医生的手工操作很难做到零误差，手术效果就会打折扣，而机器人辅助就可以真正实现“精准”操作。

这台骨科手术机器人究竟是如何工作的？上海市第六人民医院副院长、骨科专家张长青教授表示，它可以结合计算机导航手术技术和机器人技术，提高骨科手术的精准性。

“简单来说，机器人关节置换手术包括三个部分：第一个部分是术前计划，在术前采集患者下肢的CT扫描数据，根据三维重建影像，在计算机上进行术前计划，根据患者的个体解剖学特点，进行虚拟的假体大小和位置计算，供医生参考；第二部分是截骨之前的微调，对术前计划的假体位置进行精确的微调，确定手术计划；第三部分是手术实施阶段，医生操纵机械臂，在术前计划的引导和机械臂的帮助下，医生进行精确的截骨操作和假体安装，实现最佳的假体安装角度和软组织平衡。”

专家透露，目前国内很多医院引进的达芬奇机器人与MAKOplasty机器人有所不同，达芬奇机器人手术针对的是软组织手术，是被动手术系统，需要由医生精确操纵机器人进行手术操作，对医生的技术要求高。而这一骨科手术机器人，从原理上说是一个半主动系统，医生依靠患者的术前CT扫描数据，在尚未做切口之前，就已经做出了虚拟的最终手术结果，并且能够在术中根据实际情况做出微调，这样的调整都是在正式开始手术操作之前完成的，不会给患者带来不利的后果。

复杂和危险手术暂不可操作

张长青表示，从国外经验来看，机器人辅助手术与传统技术相比，患者术后疼痛更轻、膝关节功能评分更高，假体失败和翻修率更低，患者的总体满意度也更高。

“通过控制机器臂，可以完成一些医生不能完成或完成得不好的动作和步骤，很好地解决了传统手术遇到的难题。就截骨这个环节而言，手术机器人应用3D视图技术，精确计划假体的大小并限定截骨范围，在最大限度上保留了患者自身的骨头，使其在术后获得更自然的恢复体验。”张长青教授表示，5-8厘米的创口达达减少了患者的创伤和出血量，避免并发症的发生，而灵活的机械手臂缩短了手术时间，提高了手术的精准性。

目前，通过这一骨科机器人辅助手术，患者术后1天即可下地进行康复训练。

然而院方同时表示，在全球范围内，外科机器人的临床运用较为广泛，但骨科机器人还处于起步阶段，机器人技术本身有很多关键点还需要时间去突破，一些过于复杂和危险的手术暂时还不能做。