上海“无人修路”升级记：从单兵作战到在北斗导航下集体作业

9月23日，澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者从隧道股份上海路桥获悉，上海在朱建路道路改建项目、闵浦三桥和北横通道项目都使用了无人压路机和无人摊铺机，在一年时间里，无人设备从“单兵作战”实现“团队攻坚”。

在2021年北横通道项目中，无人驾驶压路机正在作业。 本文图片均由上海路桥提供

上海路桥有关负责人介绍，在2019年底朱建路道路改建项目中，上海路桥使用了无人沥青摊铺机和无人压路机，这是国内首次应用无人摊铺技术。该无人设备由隧道股份上海路桥、三一重工、上海北斗平台公司研发，是国内首套无人驾驶智能沥青道路摊铺压实设备。

“无人驾驶沥青摊铺机按照预先设定的路线缓慢稳步地向前推进，两台无人驾驶压路机正紧随其后，往复碾压着刚刚摊铺完成的路面。”隧道股份上海路桥有关负责人向澎湃新闻记者介绍，当时只有这三台无人设备各自单独作业，在一年后，无人摊铺技术有了新突破，实现了多台无人机械设备“组队”作业的场景。

2020年9月27日，在闵浦三桥的沥青铺设过程中，上海路桥首次采用了无人摊铺机编队，多台机械设备依靠通讯技术、北斗定位导航系统，以及大量传感器不断反馈和修正，沿着预先设定路径分组进行多个工序的沥青摊铺施工，实现了无人驾驶摊铺的应用场景拓展。

工人们在后台发送指令，便能达到导航无人设备作业

一年后，无人摊铺技术又实现飞跃，上海北横通道项目实现“无人智能化集群”进行沥青施工。

2021年4月21日，北横通道新建一期(西段）、二期工程——沥青混凝土路面、交通安全设施工程天目路立交高架段沥青摊铺工作全部完工。该项目中也采用了“无人驾驶摊铺”，现场“无人智能化集群”由两台摊铺机、五台压路机组成，错位搭配，整齐有序。

“两台沥青摊铺机按照预先设定的路线缓慢稳步地向前推进，五台压路机跟随其后，进行多次往返碾压。每摊铺一次，相对应的压路机就会进行多次往返碾压，这是一个集体作业的过程。”上海路桥相关负责人介绍，无人驾驶施工设备中采用了地基增强的北斗卫星定位导航系统，通过智能设备上安装的大量传感器，充分收集施工过程中所采集的环境温度、路面温度、碾压速度等数据，更精确地提高沥青摊铺的质量和寿命。

“ 和人工相比，首先是人力资源方面的优势，在人工智能介入实际作业后，现场工作人员将大大缩减，而工程质量也有提高，可以节省人力成本，沥青是对人体是有毒有害的，无人操作更人性化。”上海路桥有关负责人告诉记者，无人设备还有自动避障等功能，大大增强了施工过程中安全性。

在无人设备工作时，工人们无需待在驾驶室，只需在后台发送指令，借助后台设备强大的计算能力，便能达到导航和作业目的。

未来，无人驾驶摊铺的应用场景还将拓展到上海的城市高架、机场场道等更多的领域。