波士顿动力：能跑酷的人形机器人很强，但运动还不是人类对手

无论是Atlas的跑酷视频还是马斯克“发布”的人形机器人Tesla Bot，人类多多少少有些担心，会不会有一天一觉醒来机器人们决定“我不装了”，然后统治人类？

美国东部时间8月25日，波士顿动力发布了一篇新博客，告诉读者“Atlas很强，但是暂时他还比人类差的远”。这则博客展示了更多Atlas录制跑酷视频时摔跤的片段。

博客题为《建造它，打破它，修复它》（Built it. Break it. Fix it.），展示Atlas各种“糗事”的同时，还介绍了波士顿动力的工程师们如何修复和改良它。全篇文章不再展示机器自动化和智能，转而展示人工智能背后的“人工”。

Atlas的动作非常接近人类，这使得他在摔倒的时候甚至会让人产生同情，并且希望碰撞造成的伤害小一些（这当然也因为它是一台价值数百万美元的机器）。

博客写道：“人形机器人坠地的事情往往会引起旁观者的同情。甚至许多机器人专家也试图防止他们的机器人坠落，仅仅是因为在它们损坏时修理它们既费时又费钱。但在波士顿动力公司，碰撞和跌倒是开发过程中不可或缺的一部分”。正是通过对于这些失败案例（failure case）的学习，Atlas的团队才在无数次失败（和重拍NG）之后更加的了解它的功能和如何改进它并发布了之前令人惊艳的跑酷视频。

在这篇文章中，波士顿动力的视频主要内容不再是敏捷灵活的机器人杂技，而是这些金属大块头们如同婴儿一样各种摔跤、侧翻、失去平衡的花絮，还有之前难得出镜的波士顿动力的工程师们。

这些工程师如同Atlas的保姆，用液压机吊起摔倒的机器人、使用钳子复位Atlas身上的螺栓、反复调试一个小的失败动作背后的硬软件问题。波士顿动力称他们的团队提供了“不间断的修复流”（a consistent stream of fixes），这完全是因为相较于一次成功的跑酷，Atlas摔跤的频率要多的多，持续不断的提供细节的修理才有可能用这些“人工”堆砌出最后人类看到的“智能”。

“当沃士伯恩继续修修补补时，工程师和摄制组聚集在监视器周围，观看较早发生的一起坠机事故的慢动作回放。‘这太棒了，’有人说。‘就这样，’控制工程师 Sean Mason 并没有感到沮丧，他说：‘对于这个团队来说，看着机器人失败是最好的部分之一。每一次失败都被视为让机器人变得更好、更强大的机会。’”

最近Tesla Bot的发布让公众开始越来越关注，但是澎湃新闻之前和专业学者的对话解读（《“马斯克的通用人形机器人招来群嘲，学者：先像人手一样抓取吧”》）也表达了专业界对其短期前景的谨慎态度。

“现阶段，实机机器人的控制上，‘人工’的重要性还是远远大于‘智能’的，这来自于两个层面。一方面，现在人们试图建立通用机器人，越来越多的转向基于学习算法的控制策略，比如强化学习等。它的好处是可以让机器人从失败中学习，对广泛的任务建立自修复的策略，但是实话实说，现在强化学习最引人注目的成功案例还是在Alpha Go和Alpha Star这些游戏上，在现实的控制中效果很差，所以波士顿动力用的还是传统的控制方法，而这就需要非常重的人工调试和策略设计以及及时的纠偏；

另一方面，机器人的软硬件是高度适配的，而实验室的硬件的故障率是很高的，波士顿动力的文章中也提到了液压油泄漏之类的内容，这些往往才是机器人实验室的日常。当然了，如果之后有量产版，这些方面一般都会变得更加的鲁棒（“鲁棒”指Robust，工程学中用于形容软硬件面对问题时候的健壮性），”一位机器人和人工智能的研究人员对澎湃新闻（www.thepaper.cn）表示。

看完整篇文章和视频，波士顿动力显然希望展示Atlas那炫酷的动作背后更多的团队的辛勤工作，而这些在之前都往往被埋没在人们对智能的科技崇拜之下。另外一方面，我们或许也都可以长舒一口气，毕竟“终结者”离我们还有很远，可能比马斯克脑中的Tesla Bot离我们更远，远好几光年。