游标经纬仪和GNSS接收机的跨世纪穿越

《红色华诞·四院礼赞》

（喜迎建党百年系列宣传教育）

我是游标经纬仪，工作是测量，仪器活久了，什么事都会遇到，比如穿越时空。

我是GNSS接收机，工作是测量，年纪轻轻的，什么事都遇到了，比如穿越时空。

游标经纬仪：那天，当我起床看到镜子里的自己时，我遇到了很多哲学或是玄学问题，我是谁，谁是我，谁在那里，我又在哪里，真神奇。

游标经纬仪→无人机

GNSS接收机：那天，当我起床看到镜子里的自己时，我就知道，我穿越了，啊连不上信号，我得快点找到回去的办法，忽然有个人把电视打开了。

GNSS接收机→光学经纬仪

GNSS接收机的穿越

“把全党工作的重点转移到社会主义现代化建设上来！”哇，是十一届三中全会，我穿越到了改革开放元年！

以前储存在我脑海里的黑白影像变成了此刻振奋人心的鲜艳颜色。这是一个大胆试验勇于突破的年代。我决定先上街头走一走，回去的事可以慢慢计划。

当然，是勘测员带着我走一走。但是他们实在太能走了，他们浩浩荡荡走过山川河流，借助我以及平板测图仪，边走变测、边量边画，这条铁路的选线，他们用了两三年才完成，变弱了的我只能看着他们走了很多不用走的路。不得不感慨，人类真的太厉害了，他们最依赖自己，我之前的工作就这样被他们替代了。

平板测图

但是他们太依赖自己了，看起来非常辛苦，他们需要能力强化的工具。可是，此时变得没有卫星支援、只剩一身工艺的我却心有余而力不足，这种感觉就像王者荣耀与拳皇的区别，以前的我一个关卡能和很多人对打，处在这个时代的我一关只能打一个。

20世纪什么最厉害，是埋头苦干的劳动力要素和技术要素啊。虽然核心技术较我来自的时空更匮乏，但我们依然成功了。

与我一同埋头奋战在四院铁路勘察设计一线的技术要素群体分为两组，一组是元老级前辈游标经纬仪、活镜式水准仪、竹尺，它们是建国初期乃至社会主义工业化初期的测绘仪器主力军，黎湛铁路、鹰厦铁路、武大铁路、萧穿铁路、汉丹铁路、洛湛铁路等多条铁路上，都谱写了它们在头五个“五年计划”间经天纬地、拔山超海的故事。

游标经纬仪

一组是作为新一代的我们，光学经纬仪、自动安平水准仪以及后来乍到的光电测距仪。在我们毫厘必争的追求下，也诞生了国家重点工程建设项目京九铁路、80年代中国最长的铁路隧道大瑶山隧道、徐州铁路枢纽等赫赫有名的工程。

光学经纬仪

自动安平水准仪

光电测距仪

1992年测量人员在京九线新县孟良山隧道勘测

我有一次告诉自动安平水准仪，“改革春风就要吹到我们这个队伍里来了，春天的故事会以递增的速度向大家展开”，它只是笑笑，另一组的老前辈游标经纬仪却热烈地鼓掌，不知道是不是我没听清，它好像说了句什么GNSSyyds。

后来我就经常找它聊天，它对未来的想象比我之前所在的年代还要疯狂，它说人类开展了跨时空的合作，技术被安上了自我革新的翅膀，这发展不是日新月异，而是秒新分异，勘测队员的工作量骤然下降，多了很多时间跳舞，我们都快学会了。

我觉得它应该写一本玛雅预言之类的书，自从有了它这个朋友，我在这里开始不再感到孤独。

很快，邓小平南方谈话，我国改革开放和社会主义现代化建设事业进入了新的发展阶段。就在这个万象更新的环境下，没过几年，全站仪诞生了，它完美地继承了经纬仪、光电测距仪的优良基因，单机解决角度、距离、高差测量问题，使用便捷、效率高，以至于在我们21世纪的激烈竞争中还保有用武之地；AMH、BC3等解析测图仪则替代平板测图仪，成为画图的主要工具。

全站仪

有了全站仪的配合，四院的勘察设计更加得心应手，南征北战，所向披靡，大名鼎鼎的宜万铁路、广深准高速铁路勘察现场，都留下了它们的印记，还有石长、新长、西宁、长荆、九景衢等铁路。

宜万铁路

改革的巨轮越转越快，它好像跑过了时间，离GNSS接收机诞生的日子加速逼近，我憋了一肚子的话想说与即将诞生的我听。那天终于来临了，我提前守在了铁四院门口，但我等到的却是我的晚辈无人机，啊，回到智能勘测时代了。

无人机领衔的智能勘测测量装备

游标经纬仪的穿越

我穿越到了中国共产党成立一百年的节点，这是中国特色社会主义新时代，世界进入了百年未有之大变局，“构建人类命运共同体”“深化改革”“高水平对外开放”“新丝绸之路建设”等新事业的发展, 像这个新时代的高铁速度一样风驰电掣。

我所在的铁四院成为铁路勘察设计行业的标杆，可谓翘楚中的战斗机，当年标志着中国迈入高铁时代的京沪高铁、武广高铁等项目，铁四院就在其中贡献了重要力量。

武广高铁

这个时期的我进化出了翅膀，有的同伴则习得了水性，对于我们测量仪器来说，这是一个“鹰击长空、鱼翔浅底”的智能勘测新时代。我们分工明确，有的是风火轮，保障效率，有的是额间那一只火眼金睛，保障效力。

我在这里的长辈是GNSS接收机，它们上有20世纪大量退休的祖辈父辈，下有井喷式孕育的新一代，同期的数字测图仪、电子水准仪则成为画图、水准测量方面的接班力量，在21世纪共同肩负着铁路勘测任务。

GNSS测量

数字测图仪

电子水准仪

长辈中有一位可能还没习惯我们这一代的新面貌，虽然我们经常一起出外业，但它有一次撞见我的时候还是没忍住惊呼，“啊”。都说经济基础决定上层建筑，越来越接近工业现代化的新一代打小就拥有了优质的教育，和随之而来的惊人的成长速度。

父辈也不是吃素长大的，它们是含着“卫星导航”出生的。说到这里，我还是很难消化这些巨变，我们那个年代怎么会想到，后代们借助一组天上的星星，便可一举获取三维坐标、时间、速度信息，实现精确导航、定位。

全球导航卫星系统

北斗卫星导航系统一天天变强，父亲的身体也变得更加壮实，当今所有的铁路勘察项目中，都有它的身影。我们新一代的身体里，也继承了GNSS基因。

我们的技能既有重叠，又有差异，勘测员会根据项目任务的地理、气候、工期等情况将我们带到五湖四海。海阔凭鱼跃，天高任鸟飞，我们在各自的领域挥斥方遒，势如破竹。

天上，数码航摄相机、机载激光雷达系统，随飞机翱翔蓝天，采集数码影像、激光点云。

数码航摄系统

低空，固定翼、旋翼无人机搭载激光雷达、倾斜相机、正射相机、视频相机、热红外相机等多种传感器，采集点云、影像、视频等数据。

无人机测量系统

地上，地面、车载、移动轨道小车、移动背包等多平台搭载激光、相机等传感器采集点云、影像数据。

地面三维激光扫描仪

移动轨道扫描系统

水中，无人船、有人船利用GNSS接收机、测深传感器、侧扫雷达等，进行水下地形测量。

无人船测量系统

如果我还能回到过去，我会把这些未来的故事都告诉我身边的伙伴；如果我回不去了，真希望这些经历能同步到我过去的记忆当中去，鼓舞自己大胆做梦，大步开拓。我上面提到的那位父辈，对我说过一句意味深长的话，它说：“你想跳舞吗？”

（供稿：刘冰洋）

原标题：《游标经纬仪和GNSS接收机的跨世纪穿越》

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