2021世界智能驾驶挑战赛引入“车路协同”技术

　　2021世界智能驾驶挑战赛与历年相比，技术和赛制革新是最大的突破。

　　在亮点上，本届极限挑战赛首次引入“车路协同”技术算其中之一。“车路协同”技术赋予参赛车辆一双“千里眼”、一副“顺风耳”，使之能够在定位导航地图的同时，同步识别道路交通状况信息，极高概率的改善智能车自主识别的错误率。

　　2021世界智能驾驶挑战赛中整个赛道覆盖C-V2X通信信号。天津市东丽区丽湖环路作为此次赛事极限挑战赛的比赛场地，技术人员已经完成全道路RSU（路侧单元）的安装，技术要求以符合现有道路驾驶习惯，根据不同道路特殊状况进行选点定位。RSU路侧单元是安装于红绿灯、路侧传感等路侧的设施，向车辆提供精确的实时道路信息。路侧设备通过广播低延时、高可靠的信号，将获取到的红绿灯灯色及该灯色剩余秒数（相位信息）、异常交通事件等道路信息，通知给装载OBU（车载单元）设备的智能车辆。

路协同解决方案，综合提升车辆与道路状况融合感知

智能路侧设备（RSU）

智能车载终端（OBU）

　　截止目前获悉，赛事组已经为三十多支车队安装OBU车载设备。该设备已经在智能网联应用示范区、智慧交通、自动驾驶等领域实现多种C-V2X场景应用。

C-V2X车规级模组DMD3A

　　在2021世界智能驾驶挑战赛期间，“车路协同”设备就是车辆的“千里眼、顺风耳”，弥补早期智能车感知能力的部分缺陷。例如，在大车遮挡场景下，自动驾驶参赛车辆通过C-V2X设备，实时精准获取前方路口红绿灯相位信息，平滑规划行驶路线。

　　相比往届赛事，今年的比赛难度更大：往年的赛事相关坐标点是通过纸质手册方式发放给各个车队，效率低，且容易提前泄露坐标点。而今年极限驾驶挑战赛线路的起点、途经点、终点，参赛车辆均无法提前获取，只有在车辆开始比赛的前一刻才能够通过路侧设备RSU获得发布的消息，即广播这几个坐标点，从而提高效率，信息更加保密，这对C-V2X技术和通信设备也是极大地考验。