躺倒也要把球门守住，同济大学机器人零封所有对手夺冠

同济大学获得赛事八连冠  本文图片均为同济大学提供

进攻凌厉，防守完美。在2020年RoboCup机器人世界杯中国公开赛的绿茵赛场上，来自同济大学的TJArk队，取得赛事八连冠。

足球机器人比赛现场

11月12日至15日，2020年RoboCup机器人世界杯中国公开赛举行。澎湃新闻记者从同济大学了解到，在足球机器人标准平台组比赛中，同济大学TJArk队以绝对优势再次夺魁，创下八连冠。

足球机器人比赛现场

足球机器人比赛现场

比赛中，TJArk队以凌厉的进攻和完美的防守零封所有对手。在半决赛对阵郑州大学时，上半场伊始，TJArk队攻破了对方球门，导致对手最终选择弃权。在决赛对阵武汉大学时，TJArk队凭借杰出防守使对手未能成功射门，最终以1:0取胜，实现了该赛事的八连冠。

服务机器人比赛现场

此外，在家庭服务机器人标准平台组，TJArk队第二次参赛，并成功卫冕冠军。在与家庭服务机器人开放平台组一同进行的公开挑战赛中，队员们凭借技术上的优势，弥补了硬件上的不足，与诸多高端机器人分庭抗礼，取得了第二名。

据介绍，TJArk队由同济大学电子与信息工程学院陈启军、刘成菊教授指导。该队在2018年获得RoboCup机器人世界杯标准平台组国际赛季军，取得了中国队在世界机器人大赛该项目中的最好成绩。

赛队负责人表示，TJArk队将于明年7月前往法国波尔多，代表中国参加RoboCup机器人世界杯国际赛。

微信公众号“同济电信”曾介绍，TJArk队主要进行模式识别、自主定位、双足仿生行走和智能决策等方向的研究。

这与比赛所展示的技术密切相关。在比赛中，机器人要识别场地、边线、球、球门柱等，这涉及到目标检测和语义分割技术；当球被踢出时，速度较快，机器人则需要预测球的轨迹、速度、落点等，这涉及到追踪的方法；机器行走时要保证自身稳定性；机器人还要不断决策，比如遇到障碍时，要如何规划路径，要传球还是射门，这些行为都要通过不断强化学习来决策。