煤仓清理机器人上岗运行 矿山迎来智能化“打工人”

随着社会进步，科技不断发展，对煤矿建设提出了更高的要求，国家电投内蒙古公司南露天煤矿全力打造现代化、智能化矿山建设，全面推进机械化换人、智能化减人，对一些危险性高、劳动强度大的工作，进行机械化和智能化转换、优化提效，促进煤矿安全高效生产。

近日，记者在南露天煤矿地面生产调度指挥中心看到，中心大屏幕上跃然闪动着储煤仓温度、运行功率、报警信息等数据，自煤仓清理机器人在该矿上线试运行以来，储煤仓运行指标参数和内置给煤机监控数据得以实时接入，通过煤仓清理机器人“智慧大脑”，不仅可以将储煤仓自动调整优化至最佳运行状态，还可以自主指挥进行粘堵料疏通作业，该矿输煤系统迎来了从机械化到智能化的质的转变。“以往只能通过给煤机流量大小来分析预判煤仓是否堵料，稍不注意就会给后续的疏通工作带来严重的负担，现在不仅可以智能监控储煤仓的工作状态，机器人还能够自主进行煤仓疏通工作，储煤仓运行的全过程均实现了无人值守。”调度长隋海江说。

南露天煤矿现有7000吨容积的筒形储煤仓7座，在运行过程中由于受气候和环境影响，储煤仓普遍存在不同程度的蓬煤、粘壁以及冻煤现象，直接导致煤炭运输系统降出力运行乃至非计划停运，只有通过人工进入储煤仓疏通清堵才能使输煤设备恢复正常作业。据统计，单个筒形储煤仓平均每年需出动人工进行清理作业次数高达120余次，且因其劳动强度较大，作业现场情况多变，使得煤仓清理工作存在较大安全隐患。

煤仓清理机器人的出现解决了这一长期制约安全生产的关键难题，该机器人通过内置传感器可自动化实时监控煤仓的膨煤状态，其搭载的智能控制与协调系统能够根据现场实际情况自动选择疏堵方式、调整各个部位不同分工装置系统的工作状态，全方位智能化进行储煤仓粘璧、蓬煤、结拱及冬季冻煤清理工作，从发现到处理，全过程均为自动化运行，无需人工操作。同时，其搭载的智能控制系统能够根据监测储煤仓温度以及给煤机运行状态等数据，判断是否符合蓬煤、冻煤等事件的触发条件，并对有可能发生的堵仓事件进行预警。煤仓清理机器人的成功应用不仅有效保障了煤炭外运秩序，更是完全替代了一个安全风险较高的人员工种，从源头上杜绝了因人工煤仓清堵而导致人身伤亡事故的可能性。

据了解，煤仓清理机器人所应用的全方位智能清理系统等4项创新点均属国内首创，机器人智能化控制、协调检测系统等3项应用均达到国内领先水平。“以往遇到堵煤问题，我们的清扫工人会爬上数米高的扶梯，用铁签子捅，用高压水车冲，在煤仓疏通的瞬间，黑色的泥浆就会夹杂着‘煤面子’喷涌而出，往往一次清扫作业下来，工人们都被溅成黑乎乎的‘煤人’，那种脏乱程度不亲身经历一次是很难想象的到的，所以我很激动，也很高兴看到人工疏通煤仓这份工作即将成为历史。”该矿胶带运输部主任于永昌介绍。

自2018年南露天煤矿明确了“安全绿色、智慧高效、和谐幸福”的行业一流矿山建设发展目标以来，该矿便将智能智慧作为推进企业长远发展的重大工程，煤仓清理机器人等一系列智能化装备的应用大大提高了煤矿开采数据可视化、开采过程透明化水平，成为了该矿当前建设智慧化矿山的核心支撑。“目前，5G信息化、无人驾驶矿用自卸车、换电重卡、智能巡检机器人、信息化监管平台等一系列行业领先的软硬件科创项目正在落地推进，我们预计到明年年底，这些项目将全部运行实施，一个真正做到看得见，管得了，控得住的露天矿山正在逐渐成为现实。”南露天煤矿矿长赵明磊说。

记者：美丽 通讯员：曾凡起

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